欲取先予，以利动之
【原典】
故善动敌[1]者，形之[2]，敌必从之；予之，敌必取之。以利动之，以卒待之[3]。
【注释】
[1]动敌：调动敌人。[2]形之：形，用作动词即示形、示敌以形。指用假象迷惑欺骗敌人，使其判断失误。[3]以卒待之：用重兵伺机破敌。卒，士卒，此处可理解为伏兵、重兵。
【译文】
所以善于调动敌人的将帅，用伪装假象迷惑敌人，敌人便会听从调动；用小利引诱敌人，敌人就会前来争夺。用这样的办法积极调动敌人，再预备重兵伺机掩击它。
解读
以小利为饵，诱敌上钩
孙子说：“以利动之，以卒待之。”意思是用小利调动敌人，用劲兵埋伏、等待敌人。即在与敌人作战时，往往将假象暴露给敌人，或以小利为饵，诱敌上钩，趁机设伏布阵，以劲兵歼灭之。但以利诱敌，先要察知敌将性情嗜好，以便因势利导，诱其就范。在此所讲的“利”，其情况有两种：一种是指辎重粮秣、珠宝财货等物质利益，另一种则是指在战场上克敌制胜的战机之利。
两军交战的双方，无不是为利而战，为利而动。乘隙取利，捕捉战机，方能克敌制胜。然而利与害总是紧密联系的，塞翁失马，焉知非福。所以孙子说：“智者之虑，必杂于利害。”即每一次军事行动都要考虑其利害两方面，有利则思害，有害则思利，两相权衡，从而加以趋避，尽量克服盲目性。(https://www.daowen.com)
两利相衡取其重，两害相权取其轻。鲁莽之将，总是贪功图利心切，缺乏战略眼光，从而思进不思退，虑胜不虑败，贪功不计危，见利不见害，明于小而晦于大，察眼前而昧长远，得于有形而失于无形，在瞬息万变的战场上，这种人常常贸然行事，逢利便争，见隙即钻，却顾头不顾尾，自然就难免上当受骗。
孙子说：“善动敌者，形之，敌必从之。”其意思是，善于调动敌人的将帅，用伪装假象以迷惑敌人，敌人便会听从调动。动敌在“知彼”中的作用是，采用种种手段，让敌人隐而难见的情形显现外露，使敌人受我支配，陷入被动，而我则乘隙克敌制胜。
在桂陵之战中，魏国虽然失利了，但仍有实力。这时，魏国与韩国的利害冲突加剧。因为在桂陵之战前四年，韩国曾与魏国争夺宋国的黄池（今河南封丘县西南）。在桂陵之战期间，韩国又乘魏国失利之机袭取魏地陵观、廪丘（今河南巩县附近）。其后两年，韩昭侯任用申不害为相，励精图治，对魏国的威胁加剧。当时的魏国，秦国紧逼其西面，齐国威胁其东面，赵国雄踞其北面，韩国兴起于其南面，四面楚歌，形势危急。魏惠王乃采取西守东攻、和赵抑韩的策略，将邯郸归还于赵国，与秦孝公会盟于彤（今陕西长安县附近），集中力量打击韩国。
周显王二十八年（公元前341年），魏惠王终于命庞涓伐韩，直指韩都（今河南新郑县）。韩国抵挡不住魏军强大的攻势，被迫向齐国求援。齐宣王召集大臣，商议是否出兵救韩，齐相邹忌认为，魏、韩两国火并，谁胜谁负，实力都要受到损伤，对齐国都是有利的，主张“不如勿救”。齐将田忌认为，如果不救，韩国可能向魏国投降，这对齐国不利，主张“早救”。孙膑同意出兵援救，但不同意早救。他认为，韩、魏两国正在交锋，谁胜谁败还未定，如果现在出兵援救韩国，实际上是代替韩国去承受魏国的打击，不但使齐国蒙受损失，而且无把握打败魏军。魏国此次出兵，意在灭韩。齐国应因势利导，先向韩国表示必定出兵相救，促使韩竭力抗魏，又必须等韩国处于危亡之际，才发兵援救。这样，韩国必然感激齐国，同时，齐国在魏军受到严重消耗时，与魏军作战，易于取胜。齐宣王很赏识孙膑所出的谋略，既可“深结韩之亲”，又可“晚承魏之弊”的“受重利而得尊名”的两全之策。
韩国得到齐国允予救援的消息之后，竭尽全力抵抗魏军，仍然五战皆败，遂向齐再次告急。齐宣王乘韩、魏俱疲惫之机，命田忌为主将，田婴为副将，孙膑为军师，统率大军救韩。齐军此次出兵，根据孙膑的建议，仍沿袭“围魏救赵”的故计，不直接进军韩都解围，而是把进攻的矛头直指大梁。
当庞涓从韩国撤兵回国时，齐军已深入魏境。孙膑对田忌说：“魏军一向骄傲轻敌，急于求战，轻兵冒进。我们可利用其此弱点，予以致命的打击。兵法指出，如果走100里去争利，只有一半军队能够赶到。我们可以第一天修建10万个灶，第二天减少为5万个，第三天减少为3万个，让魏军以为我们的军队人员天天在减少。”田忌采用了这个计策。
魏军连续追了三天。庞涓果然以为齐军逃亡严重，骄傲地说：“我早知道齐军怯懦，进入魏境才三天，逃跑的士兵已经超过半数。”于是丢下步军，只率领精锐的骑兵，昼夜兼程进军。
根据魏军的行动，孙膑判断魏军将于当天日落后到达马陵（今河南范县西南）。而马陵附近道路狭窄，地势险要，可以埋伏军队。孙膑命令万名射箭手埋伏在道路两旁，规定到夜里望见火光一闪，立刻一齐放箭。孙膑并命人把路旁一棵大树的皮剥掉，上写“庞涓死于此树之下”。庞涓所率魏兵果然在预定时间进入齐军设伏地区。庞涓见剥皮的树干上写有字迹，就令人点起火把来照明，字还没念完，齐军万箭齐发。魏军来不及防备，乱成一团。庞涓自知败局已定，愤愧自杀。齐军乘胜追击，彻底击溃魏军，并俘获了魏太子申。
善于指挥的将领，善于权衡利弊，尽力趋利避害，不因小利而受大害，不为争吃一子而丢失全盘；同时，在能掌握主动权的情况下，往往故意显现出破绽，设下圈套让敌人来钻。为人处世当能“不为小利坏大谋”，不要受他人“小利”之诱而“智昏”。