前 言

从车辆研究、设计、制造的角度考虑，目前高校车辆工程专业课程的设置已经无法适应现代企业的需求，车辆的虚拟仿真可以提前发现预测车辆在设计中存在问题，进而对车辆存在的缺陷进行改进或优化。采用多体系统动力学对车辆工程案例进行建模与仿真，可提升整车设计及性能指标，国内外汽车研究院所、技术中心多采用ADAMS软件完成整车及子系统工程项目。车辆系统动力学是研究所有与车辆运动状态有关的学科，目前研究方法主要分为两大类：一是采用简化的弹簧质量系统研究整车或是局部系统；二是采用多体系统动力学软件构建物理模型并对整车系统或子系统进行仿真研究。与简化模型相比，准确且精致的模型是工程项目实施的良好开端，准确的模型可以提供更加精确的载荷谱，同时对于系统本身也更有利于精确的优化。

本书主要包含以下内容：（1）综述钢板弹簧不同建模方法及各自优缺点，横置板簧悬架模型设计是一种新式悬架模型；（2）系统介绍发动机、变速器、传动轴等模型的建立及模型在车辆传动、台架实验、半车实验中的应用；（3）对FSAE方程式赛车整车及系统模型进行匹配、实验、调试等系统分析，在整车模型基础下改变后悬架为不同悬架模型对比分析其对整车性能的影响；（4）对商用车平衡悬架、整车模型系统论述与分析，包含4×2、6×4多轴系整车模型探讨；（5）对联合系统模型（车辆机电液耦合模型）及算法（PID、模糊、双模、PID模糊）进行系统介绍及案例（主动悬架、主动驾驶室等）应用；（6）通过悬架、运载火箭案例介绍Insight模块下工程案例的研究、优化策略。

本书是汽车工程研究院设计研发人员及高等院所高年级本科生、研究生学习车辆系统动力学较好的资料，书中不同章节提供车辆案例仿真模型。

由于编著者水平有限，书中难免有疏漏和不足之处，敬请广大读者批评指正。(https://www.daowen.com)

王孝鹏

2021年1月于三明学院

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