目录
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前 言
第1章 横置板簧悬架模型
1.1 横置板簧前处理
1.2 横置板簧MNF
1.3 横置板簧双A臂悬架模型
1.3.1 上控制臂部件UCA
1.3.2 下控制臂部件LCA
1.3.3 转向节upright部件
1.3.4 转向横拉杆tierod部件
1.3.5 部件strut_up
1.3.6 部件strut_low
1.3.7 轮毂spindle部件
1.3.8 驱动轴drive_shaft部件
1.3.9 等速万向节tripot部件
1.3.10 柔性板簧部件
1.3.11 避震器
1.3.12 安装部件
1.3.13 刚性约束
1.3.14 柔性约束
1.4 变量参数
1.5 通信器
1.6 驱动轴显示组建
1.7 横置板簧式悬架系统
1.8 单轮激振测试验证模型
第2章 钢板弹簧模型（Ⅰ）
2.1 板簧工具箱介绍
2.2 OG profile
2.3 板簧模型
2.4 板簧分析
2.5 预载荷施加
2.6 板簧模型装配
2.7 转换模板ADAMS/CAR
2.8 板簧悬架反向激振仿真
第3章 钢板弹簧模型（Ⅱ）
3.1 非线性梁
3.1.1 板簧硬点参数
3.1.2 非线性梁部件
3.1.3 车轴rear_axle部件
3.1.4 轮毂spindle部件
3.1.5 吊耳shackle部件
3.2 接触力
3.3 弹簧夹
3.4 板簧模型约束
3.5 板簧悬架通信器
3.6 反向激振实验
第4章 发动机模型
4.1 发动机机体
4.2 曲 轴
4.3 飞 轮
4.3.1 安装部件BODY
4.3.2 发动机刚性约束
4.3.3 发动机柔性约束
4.3.4 变量参数
4.4 动力元素
4.5 系统单元
4.5.1 复合弹簧Complex Spring
4.5.2 通信器
4.5.3 发动机子系统
4.6 发动机调试
4.7 速度保持仿真
第5章 变速器
5.1 变速器输入轴
5.2 变速器输出轴
5.3 变速器齿轮副
5.4 变速器轴承连接
5.5 变速器动力元
5.6 变速器测试
5.7 纵向变速器
5.8 半车台架仿真（传动轴与后悬架）
第6章 传动轴
6.1 前轴差速器
6.2 限滑差速器
6.3 传动轴
6.4 后差速器
6.5 差速器壳
6.6 滑叉部件与连接
6.7 动力传动系统-底盘连接
6.8 差速器动力元
6.9 阶跃扭矩仿真
第7章 制动系统
7.1 制动系统简介
7.2 制动系统变量参数及通信器
7.3 FSAE赛车Braking文件驱动仿真
7.4 客车Braking仿真
7.5 牵引车Braking仿真
第8章 路面模型
8.1 路面类型简介
8.2 对开路面
8.3 对接路面
8.4 减速带路面
8.5 单线移仿真
8.6 连续障碍路面
8.7 匀速直线行驶仿真
8.8 直线制动系统仿真
8.9 分离轮胎路面设置
8.10 分离轮胎路面直线制动仿真
8.11 弯道制动系统仿真
第9章 摩托车
9.1 摩托车身
9.2 前双避震器转向系统
9.3 前轴双减震器
9.4 后驱动悬架系统
9.5 后单避震器
9.6 摩托车约束
9.7 摩托车轮胎
9.8 摩托车驱动
9.9 加速仿真
9.10 摩托车同步带传动(https://www.daowen.com)
9.11 电动机驱动同步带传动
第10章 双轴转向系统
10.1 双轴转向模型
10.2 双轴转向系统约束
10.3 减速齿轮
10.4 双轴转向变量参数
10.5 双轴转向通信器
10.6 TASA转向仿真
第11章 方程式赛车
11.1 FSAE方程式赛车介绍
11.2 后推力杆双横臂悬挂模型
11.2.1 上控制臂部件UCA
11.2.2 下控制臂部件LCA
11.2.3 转向节upright部件
11.2.4 推力杆prod部件
11.2.5 曲柄bellcrank部件
11.2.6 转向横拉杆tierod部件
11.2.7 阻尼器坐垫damper_chassis部件
11.2.8 阻尼器曲柄damper_bellcrank部件
11.2.9 轮毂spindle部件
11.2.10 驱动轴drive_shaft部件
11.2.11 等速万向节tripot部件
11.2.12 弹簧与避震器
11.2.13 安装部件
11.2.14 刚性约束
11.2.15 柔性约束
11.2.16 推杆式悬架变量参数
11.2.17 推杆式悬架通信器建立
11.2.18 推杆式悬架通信器测试
11.2.19 驱动轴显示组建
11.2.20 单轮激振测试验证模型
11.3 前推力杆双横臂悬挂模型
11.4 中置转向系统
11.5 FSAE轮胎模型
11.5.1 轮胎模型适用性分类
11.5.2 FSAE轮胎属性文件
11.6 车身系统
11.7 FSAE整车模型装配
11.8 Fish-Hook仿真
第12章 4×2客货车模型
12.1 驱动轴悬架模型
12.2 4×2牵引车模型
12.3 谐波脉冲转向仿真
12.4 4×2客车模型
12.5 超车仿真
第13章 6×4整车模型
13.1 白两片板簧模型
13.2 白前桥悬架模型
13.3 货车前桥转向悬架系统
13.4 6×4转向系统
13.5 白驱动轴模型
13.6 导向杆式平衡悬架模型
13.7 6×4整车模型
13.8 6×4整车制动仿真
第14章 联合仿真—麦弗逊悬架
14.1 麦弗逊悬架模型建立
14.1.1 下控制臂部件
14.1.2 转向主销部件
14.1.3 转向横拉杆部件
14.1.4 转向节部件
14.1.5 车轮部件创建
14.1.6 弹簧底座部件创建
14.1.7 车身部件
14.1.8 弹簧与减震器
14.1.9 振动台
14.1.10 悬架部件约束
14.2 路面模型
14.3 路面驱动方案A
14.4 路面驱动方案B
14.5 PID控制器设计
14.6 半主动悬架联合仿真
14.6.1 半主动悬架模型
14.6.2 机控协同模型
第15章 联合仿真—双A臂悬架
15.1 双A臂悬架模型
15.2 双A臂半主动悬架
15.3 模糊PID控制器设计
15.3.1 PID控制器设计
15.3.2 模糊控制器设计
15.4 双A臂半主动悬架联合仿真
15.5 总 结
第16章 联合仿真—驾驶室隔振
16.1 驾驶模型
16.2 驾驶室前横向稳定杆
16.3 驾驶室弹簧与避震器
16.4 驾驶室约束关系
16.4.1 驾驶室刚性约束
16.4.2 驾驶室柔性约束
16.5 主动驾驶室函数设定
16.6 整车平台
16.7 ADAMS\CONTROLS设置
16.8 匀速直线仿真
16.9 ADAMS与MATLAB协同
16.10 模糊PID-D耦合算法
16.11 机控联合仿真
第17章 多柔体系统动力学仿真
17.1 柔性四连杆
17.2 柔性扭力梁悬架
17.3 柔性钢板弹簧
17.4 柔性横直板簧双横臂悬架
17.5 多柔性FSAE赛车
第18章 优化设计实验
18.1 双A臂悬架前束角优化数据库导入模型
18.2 运载火箭模型
18.3 推杆式悬架外倾角优化——ACAR
附 录
参考文献