3.4 板簧模型约束
•单击Tools > Select Mode > Switch To A/Car Template Biulder命令，切换到ADAMS/CAR专家界面；
•单击Build > Part > Mount > New命令；
•Mount name（安装件名称）：leafspring_to_body；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.cfs_axle_center；
•安装件此特征选择inherit（继承特性）；
•单击OK，完成._my_leaf_4.mts_leafspring_to_body安装部件的创建。
（1）部件nrl_1_beam1与安装件leafspring_to_body之间revolute约束。
•单击Build > Attachments > Joint > New命令，弹出创约束件对话框，如图3-14所示；
•Joint Name（约束副名称）：p1；
•I Part：._my_leaf_4.nrl_1_beam1；
•J Part：._my_leaf_4.mts_leafspring_to_body；
•Joint Type：revolute；
•Active（激活）：kinematic mode（运动学模式）；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
图3-14 刚性约束对话框—revolute
•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_p1；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：Delta orientation from coordinate；
•Construction Frame：._my_leaf_4.ground.cfl_p1；
•单击Apply，完成约束副._my_leaf_4.jklrev_p1的创建。
（2）部件nrl_15_beam1与安装件leafspring_to_body 之间revolute约束。
•Joint Name（约束副名称）：p15；
•I Part：._my_leaf_4.nrl_15_beam1；
•J Part：._my_leaf_4.gel_shackle；
•Joint Type：revolute；
•Active（激活）：kinematic mode（运动学模式）；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_p15；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：Delta orientation from coordinate；
•Construction Frame：._my_leaf_4.ground.cfl_p15；
•单击Apply，完成约束副._my_leaf_4.jklrev_p15的创建。
（3）部件shackle与安装件leafspring_to_body之间revolute约束。
•Joint Name（约束副名称）：p16；
•I Part：._my_leaf_4.gel_shackle；
•J Part：._my_leaf_4.mts_leafspring_to_body；
•Joint Type：revolute；
•Active（激活）：kinematic mode（运动学模式）；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_p16；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：Delta orientation from coordinate；
•Construction Frame：._my_leaf_4.ground.cfl_p16；
•单击Apply，完成约束副._my_leaf_4.jklrev_p16的创建。
（4）部件spindle与rear_axle之间revolute约束。
•Joint Name（约束副名称）：spindle；
•I Part：._my_leaf_4.gel_spindle；
•J Part：._my_leaf_4.ges_rear_axle；
•Joint Type：revolute；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.cfl_wheel_center；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：Delta orientation from coordinate；
•Construction Frame：._my_leaf_4.ground.cfl_wheel_center；
•单击Apply，完成约束副._my_leaf_4.jolrev_spindle的创建。
（5）部件rear_axle与nrl_4_beam4之间fixed约束。
•Joint Name（约束副名称）：axle；
•I Part：._my_leaf_4.ges_rear_axle；
•J Part：._my_leaf_4.nrl_4_beam4；
•Joint Type：fixed；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_c8；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•单击Apply，完成约束副._my_leaf_4.jolfix_axle的创建。
（6）部件nrl_8_beam1与nrl_7_beam2之间fixed约束。
•Joint Name（约束副名称）：beam1；
•I Part：._my_leaf_4.nrl_8_beam1；
•J Part：._my_leaf_4.nrl_7_beam2；
•Joint Type：fixed；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_p8；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•单击Apply，完成约束副._my_leaf_4.jolfix_beam1的创建。(https://www.daowen.com)
（7）部件nrl_6_beam3与nrl_7_beam2之间fixed约束。
•Joint Name（约束副名称）：beam2；
•I Part：._my_leaf_4.nrl_7_beam2；
•J Part：._my_leaf_4.nrl_6_beam3；
•Joint Type：fixed；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_a8；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•单击Apply，完成约束副._my_leaf_4.jolfix_beam2的创建。
（8）部件nrl_6_beam3与nrl_4_beam4之间fixed约束。
•Joint Name（约束副名称）：beam3；
•I Part：._my_leaf_4.nrl_6_beam3；
•J Part：._my_leaf_4.nrl_4_beam4；
•Joint Type：fixed；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_b8；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•单击OK，完成约束副._my_leaf_4.jolfix_beam3的创建。
（9）部件nrl_1_beam1与leafspring_to_body之间bushing约束。
•单击Build > Attachments > Bushing > New命令，弹出创衬套件对话框；
•Bushing Name（约束副名称）：p1；
•I Part：._my_leaf_4.nrl_1_beam1；
•J Part：._my_leaf_4.mts_leafspring_to_body；
•Inactive（抑制）：kinematic mode（运动学模式）；
•Preload：0，0，0；
•Tpreload：0，0，0；
•Offset：0，0，0；
•Roffset：0，0，0；
•Geometry Length：100；
•Geometry Radius：50；
•Property File：mdids：//acar_shared/bushings.tbl/mdi_0001.bus；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_p1；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：Delta location from coordinate；
•Construction Frame：._my_leaf_4.ground.cfl_p1；
•Orientation：0，0，0；
•单击Apply，完成轴套._my_leaf_4.bkl_p1的创建。
（10）部件nrl_15_beam1与shackle之间bushing约束。
•Bushing Name（约束副名称）：p15；
•I Part：._my_leaf_4.nrl_1_beam1；
•J Part：._my_leaf_4.gel_shackle；
•Inactive（抑制）：kinematic mode（运动学模式）；
•Preload：0，0，0；
•Tpreload：0，0，0；
•Offset：0，0，0；
•Roffset：0，0，0；
•Geometry Length：100；
•Geometry Radius：50；
•Property File：mdids：//acar_shared/bushings.tbl/mdi_0001.bus；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_p15；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：Delta location from coordinate；
•Construction Frame：._my_leaf_4.ground.cfl_p15；
•Orientation：0，0，0；
•单击Apply，完成轴套._my_leaf_4.bkl_p15的创建。
（11）部件leafspring_to_body与shackle之间bushing约束。
•Bushing Name（约束副名称）：p15；
•I Part：._my_leaf_4.mts_leafspring_to_body；
•J Part：._my_leaf_4.gel_shackle
•Inactive（抑制）：kinematic mode（运动学模式）；
•Preload：0，0，0；
•Tpreload：0，0，0；
•Offset：0，0，0；
•Roffset：0，0，0；
•Geometry Length：100；
•Geometry Radius：50；
•Property File：mdids：//acar_shared/bushings.tbl/mdi_0001.bus；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_p16；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：Delta location from coordinate；
•Construction Frame：._my_leaf_4.ground.cfl_p16；
•Orientation：0，0，0；
•单击OK，完成轴套._my_leaf_4.bkl_p16的创建。