第7章　制动系统

制动系统好坏直接关系到整车的安全特性，整车在制动过程中的制动力减速度与制动距离，制动时方向的稳定性以及制动盘的抗热衰退性能是衡量制动器系统的3个重要指标；制动盘的抗热衰退性能需要借助于有限元软件进行模拟；制动减速度及制动距离、制动时方向稳定性可以采用ADAMS多体动力学软件下的整车模型进行模拟。ABS是现在乘用车与商用车的标准配置之一，制动系统多体模型（见图7-1）与MATLAB控制软件结合可以模拟不同控制算法下制动系统的制动效能。制动系统中制动力矩的关键在于制动力矩函数的构造，可以在原有函数的基础上根据设计的要求增加或者减少状态变量项，即考虑最终制动力矩由哪些参数决定。制动盘的直径大小、接触面积、摩擦系数等参数可以通过变量参数直接修改，即影响制动力矩的大小。制动系统建模也推荐采用共享数据库中的制动模板，根据实际需求对制动模型中的有关参数进行修改。

图7-1　制动系统模型

学习目标

✧ 制动系统简介。(https://www.daowen.com)

✧ 制动系统变量参数及通信器。

✧ FSAE赛车Braking文件驱动仿真。

✧ 客车Braking仿真。

✧ 牵引车Braking仿真。