7.3　FSAE赛车Braking文件驱动仿真

•启动ADAMS/CAR，选择Standard标准模块进入界面；

•单击File > Open > Assembly命令，弹出装配打开对话框；

•Assembly Name：mdids：//FASE/assemblies.tbl/fsae_full_2017.asy；

•单击OK，完成方程式赛车整车模型的打开。

•单击Simulate > Full-Vehicle Analysis > Straight-Line Event > Braking命令，弹出制动仿真对话框；

•Output Prefix（输出别名）：B_line；

•End Time：10；

•Number Of Steps：1 000；

•Simulation Mode（仿真类型）：interactive；

•Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/2d_flat.rdf；

•Steering Input（转向输入）lock，转向时保持转向锁定；

•Start Time：4；

•选择闭环制动模式：Closed-Loop Bbrake；

•Longitudinal Decel（G's）（制动时侧向加速度）：0.63；

•Gear Position（挡位）：4挡；

•单击OK，完成直线B_line制动仿真设置并提交软件进行计算。

•仿真完成后，在计算目录存放一个文件：B_line_brake.xml，路径为file：//C：/Users/Administrator/B_line_brake.xml；此文件可以用来作为驱动控制文件进行驱动文件控制仿真。(https://www.daowen.com)

•单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ File Driven Event 命令，弹出驱动控制文件仿真对话框，如图7-4所示；

图7-4　Braking驱动控制仿真设置

•Output Prefix（输出别名）：FSAE_Braking_line；

•Simulation Mode（仿真类型）：interactive；

•Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf；

•Driver Control Files：file：//C：/Users/Administrator/B_line_brake.xml；此文件为上述B_line制动仿真在目录文件夹中存根；

•单击OK，完成直线制动FSAE_Braking_line驱动控制仿真设置并提交计算，计算结果如图7-5～图7-8所示。B_line制动仿真与直线制动FSAE_Braking_line驱动控制仿真计算结果完全一样，在此主要为了对驱动控制文件仿真进行说明。

图7-5　左前轮与左后轮制动力矩

图7-6　左前轮胎法向与纵向轮胎力

图7-7　左前轮滑移率

图7-8　右后轮滑移率