7.5　牵引车Braking仿真

•单击File > Open > Assembly命令，弹出装配打开对话框；

•Assembly Name：mdids：//atruck_shared/assemblies.tbl/msc_tractor_unit.asy；

•单击OK，完成商用重型牵引车整车模型的打开，如图7-12所示；

•单击Simulate > Full-Vehicle Analysis > Straight-Line Event > Braking命令，弹出制动仿真对话框；

•Output Prefix（输出别名）：Tractor_Braking_line；

•End Time：10；

•Number Of Steps：1 000；

•Simulation Mode（仿真类型）：interactive；

•Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/2d_flat.rdf；

•Steering Input（转向输入）：straight line；

•Start Time：4；(https://www.daowen.com)

•选择闭环制动模式：Closed-Loop Bbrake；

•Longitudinal Decel（G's）（制动时侧向加速度）：0.63；

•Gear Position（挡位）：4挡；

图7-12　商用牵引车模型

•单击OK，完成直线Tractor_Braking_line制动仿真设置并提交软件进行计算。

直线Tractor_Braking_line制动仿真计算完成后如图7-13、图7-14所示，牵引车前驱动轴制动力矩相对于后驱动轴制动力矩较大；驱动轴内外侧轮胎的纵向轮胎力大小总体相似，在第4 s制动后稍微有些波动，总体变化不大。

图7-13　前后驱动轴制动力矩

图7-14　驱动轴内侧与外侧车辆纵向轮胎力-Tractor