8.8 直线制动系统仿真
•启动ADAMS/CAR，选择STANDARD标准模块进入界面；
•单击File > Open > Assembly命令，弹出装配打开对话框；
•Assembly Name：mdids：//FASE/assemblies.tbl/fsae_full_2017.asy；
•单击OK，完成方程式赛车整车模型的打开。
•单击Simulate > Full-Vehicle Analysis > Straight-Line Event > Braking命令，弹出制动仿真对话框，如图8-15所示；
•Output Prefix（输出别名）：brake_line；
•End Time：10；
•Number Of Steps：1 000；
•Simulation Mode（仿真类型）：interactive；
图8-15 直线制动仿真对话框
•Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/2d_flat.rdf，此处导入CAR模块中共享数据库中的路面mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf也可以，路面文件是相同的，为方程式赛车建模方便，把共享数据库中的ROAD文件复制到方程式赛车数据库中即可；(https://www.daowen.com)
•Steering Input（转向输入）：lock，即转向时保持转向锁定；
•Start Time：3；
•选择闭环制动模式：Closed-Loop Bbrake；
•Longitudinal Decel（G's）（制动时侧向加速度）：0.6；
•Gear Position（挡位）：3挡；
•单击OK，完成直线制动仿真设置并提交软件进行计算。
•计算提示完成后，右击选择General Part：FSAE_Body_2017.ges_chassis > Measure，弹出部件测量对话框；
•Characteristic：CM position；
•Component：Y；
•单击OK，完成车身制动过程中侧向偏移量：.fsae_full_2017.ges_chassis_MEA_1。 方程赛车制动过程中，车身侧向滑移量小，说明在制动过程中车身稳定性较好，直线制动车身侧向滑移率计算结果如图8-16所示。
图8-16 车身侧向滑移量（Y）