10.4　双轴转向变量参数

10.4　双轴转向变量参数

•单击Build > Parameter Variable > New命令，弹出参数变量对话框，如图10-13所示；

•Parameter Variable Name：max_rack_displacement；

•Real Value（实数值）：100.0；

•Units：length；

•Hide from standard user（是否从标准界面隐藏）：no；

•单击Apply，完成变量._my_steer_two_axle.pvs_max_rack_displacement的创建；

•Parameter Variable Name：kinematic_flag；

•Integer Value：0；

•Units：length；

•Hide from standard user（是否从标准界面隐藏）：yes；

•单击Apply，完成变量._my_steer_two_axle.phs_kinematic_flag的创建；

•Parameter Variable Name：max_rack_force；

•Real Value（实数值）：500；

图10-13　参数变量

•Units：force；

•Hide from standard user（是否从标准界面隐藏）：no；(https://www.daowen.com)

•单击Apply，完成变量._my_steer_two_axle.pvs_max_rack_force的创建；

•Parameter Variable Name：max_steering_angle；

•Real Value（实数值）：720；

•Units：angle；

•Hide from standard user（是否从标准界面隐藏）：no；

•单击Apply，完成变量._my_steer_two_axle.pvs_max_steering_angle的创建；

•Parameter Variable Name：max_steering_torque；

•Real Value（实数值）：720；

•Units：torque；

•Hide from standard user（是否从标准界面隐藏）：no；

•单击Apply，完成变量._my_steer_two_axle.pvs_max_steering_torque的创建；

•Parameter Variable Name：steering_assist_active；

•Integer Value（实数值）：1；

•Units：torque；

•Hide from standard user（是否从标准界面隐藏）：yes；

•单击OK，完成变量._my_steer_two_axle.phs_steering_assist_active的创建。