第11章　方程式赛车

方程式赛车的特殊性决定了其结构与传统的轿车有较大的区别。FSAE赛车包括前后推力杆式双横臂悬架、中舵转向系统、前后轮胎、制动系统、后置动力总成后轮驱动总成及车身子系统。在建模过程中，难点在于装配体整车模型的调试。各子系统参数获取的准确性及精确性会影响到整车的仿真度精度。CAR模型中整车模型（见图11-1）必须包括动力总成系统，否则不能保证整车的静平衡特性。VIEW模块不需要考虑动力总成系统，但其实验条件需要在编写相关函数下完成。