11.6 车身系统
车身为整车的承载部分，同时与各个子系统之间存在着装配关系及数据交换。ADAMS车身模型较为简单，主要是一些变量参数的设置及输出通信器，输出通信器的主要作用是与其他子系统之间建立虚拟意义上的装配，建立好的简化车身模型如图11-41所示。车身建模过程如下，软件界面切换到专家模式界面。
•单击File > New 命令，弹出新建模板对话框；
•Template Name：fsae_chassis；
•Major Role：body；
•单击OK，完成车身模板创建创建。
图11-41 车身简化刚体模型
（1）车身硬点参数。
•单击Build > Hardpoint > New命令，弹出创建硬点对话框；
•Hardpoint Name：path_reference；
•Type：single；
•Location：0.0，0.0，0.0；
•单击Apply，完成path_reference硬点的创建；
•Hardpoind Name：ground_height_reference；
•Type：single；
•Location：0.0，0.0，0.0；
•单击Apply，完成ground_height_reference硬点的创建。
（2）结构框参数。
•单击Build > Construction Frame > New命令；
•Construction Frame（结构框名称）：path_reference；
•Type：single；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_chassis.ground.hps_path_reference；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：User entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0，0，0；
•单击Apply，完成._fsae_chassis.ground.cfs_path_reference结构框的创建；
•Construction Frame（结构框名称）：driver_reference；
•Type：single；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_chassis.ground.hps_path_reference；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：User entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：180，0，0；
•单击Apply，完成._fsae_chassis.ground.cfs_driver_reference结构框的创建；
•Construction Frame（结构框名称）：aero_force_reference；
•Type：single；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_chassis.ground.hps_ground_height_reference；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：User entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：90，90，180；
•单击OK，完成._fsae_chassis.ground.cfs_aero_force_reference结构框的创建。
（3）车身部件与几何体。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出创建部件对话框；
•General Part输入chassis；
•Location Dependency：User-entered lacation；
•Location values：0，0，0；
•Orientation Dependency：User-entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0，0，0；
•Mass：260；
•Ixx：5.23E7；
•Iyy：1.31E8；
•Izz：1.57E8；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；(https://www.daowen.com)
•单击OK，完成车身部件._fsae_chassis.ges_chassis创建。
•单击Build > Geometry > Ellipsoid > New命令；
•Link Name（连杆名称）输入几何名称：cg_graphic；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._fsae_chassis.ground.hps_path_reference；
•Method：by entering size；
•General Part输入._fsae_chassis.ges_chassis；
•X Radius：100；
•Y Radius：100；
•Z Radius：100；
•Color（杆件几何体颜色）：yellow；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•其余保持默认设置，单击OK，完成cg_graphic几何体的创建。
（4）车身参数变量。
车身参数变量如表11-3所示：
表11-3 车身变量参数
•单击Build > Parameter Variable > New命令，弹出参数变量对话框；
•Parameter Variable Name：kinematic_flag；
•Integer Value（实数值）：1；
•Units：no_units；
•Hide from standard user（是否从标准界面隐藏）：yes；
•单击Apply，完成变量._fsae_chassis.phs_kinematic_flag的创建；
•重复上述步骤，按顺序完成表格中对应的参数变量的创建。
（5）输出通信器。
FSAE简化车身共包含26个输出通信器，具体如表11-4所示：
表11-4 车身通信器
•单击Build > Communicator > Output >New命令，弹出输出通信器对话框；
•Output Communicator Name（输出通信器名称）：subframe_to_body；
•Matching Name（s）：subframe_to_body；
•Type：single；
•Entity：mount；
•To Minor Role：inherit；
•Part Name：._fsae_chassis.ges_chassis；
•单击Apply，完成通信器._fsae_chassis.cos_subframe_to_body的创建；
•重复上述步骤，按顺序完成表格中对应输出通信器的创建。
（6）车身测量函数建立。
车身测量函数主要包括X\Y\Z方向上的加速度及转动角加速度，这6个参数反映整车在运行过程中的车身状态，可以判定整车的稳定性及平顺特性。
① 车身X方向加速度._fsae_chassis.av_x：ACCx（._fsae_chassis.ges_chassis.inertia_frame）；
② 车身Y方向加速度：._fsae_chassis.av_yACCY（._fsae_chassis.ges_chassis.inertia_frame）；
③ 车身Z方向加速度：._fsae_chassis.av_zACCZ（._fsae_chassis.ges_chassis.inertia_frame）；
④ 绕车身X方向转动角加速度._fsae_chassis.WDTX：WDTX（._fsae_chassis.ges_chassis.inertia_frame）；
⑤ 绕车身Y方向转动角加速度._fsae_chassis.WDTY：WDTY（._fsae_chassis.ges_chassis.inertia_frame）；
⑥ 绕车身Z方向转动角加速度._fsae_chassis.WDTZ：WDTZ（._fsae_chassis.ges_chassis.inertia_frame）。
变量参数，输出通信器建立完成后，车身模型建立完成。
•单击File > Save as命令，弹出Save Template对话框；
•Major Role：body；
•File Fo：rmat：Binary；
•其余设置保持默认，单击OK，完成车身fsae_chassis存储。
（7）车身子系统。
•按F9切换到标准模板，单击File > New > Subsystem命令，弹出新建子系统对话；
•Subsystem Name：FSAE_Body_2017；
•Minor Role：any；
•Template Name：mdids：//FASE/templates.tbl/_fsae_chassis.tpl；
•单击OK，完成车身子系统FSAE_Body_2017.sub的建立。
•单击File > Save as命令，弹出Save Subsystem对话框；
•Subsystem Name：FSAE_Body_2017；
•Minor Role：any；
•File Format：TeimOrbit；
•Target：Database，FSAE；
•单击OK，完成轮胎子系统FSAE_Body_2017.sub存储。