11.8　Fish-Hook仿真

FSAE赛车模型装配完成后，可以对整车进行验证仿真，观察模型正确与否，是否能够根据实验标准达到预期状态，本模型装配好之后，并没有包含发动机系统，有些工况是不能整车进行仿真的，同时在仿真过程中不能预先进行静平衡，FSAE赛车制动系统模型在第7章“制动系统”中已经建立，装配时直接应用即可。

•单击Simulate > Full-Vehicle Analysis > Open-loop Steering Events > Fish Hook命令，弹出蛇形绕桩仿真对话框，如图11-43所示；

•Output Prefix：FH；

•Output Step Size（仿真步数）：0.01；

•Mode of Simulation：interactive；

•Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/2d_flat.rdf，在仿真过程中，由于路面场地过小，可能导致整车运行中驶出场地范围，但不影响仿真的正常运行，可以打开路面属性文件，对路面的长度与宽度参数进行修改，本路面长×宽为500 000×400 000，单位mm；

•Initial Velocity：50；

•First Turm Direction：right；

•First Steer Angle：200；

•Duration of First Turn：5；

•Second Turm Direction：left；

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