16.6　整车平台

相对于独立的驾驶室模型，整车平台环境下研究驾驶室的动态特性更符合驾驶室真实工作状态。整车平台下可以详细考虑驾驶室与其他系统的匹配特性。同时可以考虑不同的路面特性；整车平台下的缺点是建模工作量较大、系统的匹配与调试较为复杂、计算量大。整车平台如图16-21所示，包含车架、推杆式平衡悬架、前转向悬架，右舵转向系统、制动、动力传动及及轮胎多个系统，整车共包含977个自由度。

图16-21　整车平台

包含主动驾驶室系统的6×2整车模型打开信息如下，可以从打开信息中看出整车包含的系统及通信器匹配情况，如果熟悉ADAMS/CAR通信器的特性，可以凭经验判断政策装配是否存在小的缺陷，如果政策装配不正确，装配信息会有适当的提示；采用高版本软件时，装配过程会自动更新或转换为适用于高版本软件的模型；(https://www.daowen.com)