16.7　ADAMS\CONTROLS设置

通过ADAMS\CONTROL模块系统机械模型与控制模型，ADMAS与MATLAB软件路径统一设置为D：\cab_cosimulation；

•单击菜单栏插件Plugins，选择Controls单击，出现下拉列表选择Plant Export命令，弹出控制接口输出对话框，如图16-22所示；

•File Prefix（输出文件别名）：Controls_Plant_1；

•Initial Static Analysis（初始静态分析）：No；

•单击From Pinput，从输入集中快速输入以下变量：

① .my_truck_full_DX_496_cab.my_cab_zhudong.frot_left；

② .my_truck_full_DX_496_cab.my_cab_zhudong.front_right；

③ .my_truck_full_DX_496_cab.my_cab_zhudong.rear_left；

④ .my_truck_full_DX_496_cab.my_cab_zhudong.rear_right。

•单击From Poutput，从输出集中快速输入以下变量（可以删除输出集中不必要的变量，此处只保留主动驾驶室连接的速度变量）：(https://www.daowen.com)

① .my_truck_full_DX_496_cab.my_cab_zhudong.f_l_v_shuchu；

② .my_truck_full_DX_496_cab.my_cab_zhudong.f_r_v_shuchu；

③ .my_truck_full_DX_496_cab.my_cab_zhudong.r_l_v_shuchu；

④ .my_truck_full_DX_496_cab.my_cab_zhudong.r_r_v_shuchu。

•Target Software（目标软件或者对接软件）：MATLAB；

•Analysis Type（分析类型）：选择非线性non_linear；

•ADAMS/Solver Choice：选择FORTRAN；

•其余保持默认，单击单击OK完成ADAMS\CONTROLS模块下的输入输出集的创建。

图16-22　控制接口输出对话框