第17章 多柔体系统动力学仿真
系统动力学包括刚体系统动力学和柔体系统动力学。刚体系统动力学较为成熟，在系统位移变化不大的状态下大都可以简化成多刚体模型。多柔体系统动力学理论目前理论仍不成熟，例如接触、碰撞等。目前柔性体创建有多种方法，如非线性梁\有限元、模态法等。非线性梁法可参考钢板弹簧相关章节，模态中性文件MNF可用NASTRAN、MARC、ANSYS、ABAQUS、Hypermesh等商业软件建立。本章主要介绍采用ABAQUS商业软件建立模态中性文件实现刚体转换为柔性体，如图17-1所示。
图17-1 横置板簧柔性体双A臂悬架
学习目标
✧ 柔性四连杆。(https://www.daowen.com)
✧ 柔性扭力梁悬架。
✧ 柔性钢板弹簧。
✧ 柔性横直板簧双横臂悬架。
✧ 多柔性FSAE赛车。
