17.5 多柔性FSAE赛车
横置板簧双A臂悬架模型建立完成后,通过替换FSAE赛车前后悬架模型,完后柔性FSAE赛车整车模型如图17-40所示。整车模型建立完成后进行角阶跃转向仿真,整车运行轨迹如图17-41所示;与替换之前的整车模型仿真对比结果如图17-42~17-49所示。

图17-40 FSAE柔性整车模型

图17-41 阶跃转向运行轨迹

图17-42 轮胎垂向力

图17-43 轮胎侧向力

图17-44 减震器下衬套Z方向位移(https://www.daowen.com)

图17-45 减震器下衬套Y方向位移

图17-46 车身垂向加速度

图17-47 车身侧向加速度

图17-48 车身横摆角加速度

图17-49 车身俯仰角加速度