第5章　在线标定可行性研究

当前对弹载惯导在线标定的研究，都是通过设计炮车进行复杂的机动方式以激励系统误差参数，但所设计的机动方式都过于理想化，在战时实际应用中很难实现。针对这一问题，本章对实际野战条件下炮车通过自身常规机动方式完成对弹载惯导系统在线标定的可行性进行了研究，主要考虑两个方面：一是野战路面对火箭炮机动方式的影响，二是炮车可完成的常规机动方式能否有效激励弹载惯导系统所有误差参数。为此，首先分析野战路面特性，并结合火箭炮安全技术性能对其在野战条件下可完成的机动方式进行了总结；而后利用第3章提出的可观测度定义分析炮车在不同机动方式下，弹载惯导系统各误差参数的可观测度，依据可观测度分析结果得出野战条件下弹载惯导系统在线标定机动方案设计时需满足的条件并进行仿真验证；最后又分别仿真研究不同惯性器件精度、不同机动幅度、不同机动顺序下弹载惯导系统在线标定的效果。