5.1.1　野战路面特性

路面通常分为铺面路和非铺面路两大类。如图5-1所示，野战条件下的机动路面一般都是非铺面路，主要包括破损路面、起伏地、卵石路等路面，路面常夹杂凸起的石头、土坎、雨裂、深坑等障碍物［69-70］。

图5-1　实际野战路况图

野战路面凹凸不平对行驶中的车体产生两种激励作用，第一种为离散事件激励，如车体经过拱桥路面、梯形路面、单边桥路等一些特定的地形时，可以完成一些幅度较大的俯仰、侧倾等机动，能够对弹载惯导误差参数产生明显的激励；第二种为路面随机激励，如石块路面、不规则的搓板路面、凹坑路面等，通过这些随机路面时能否完成对弹载惯导的在线标定是当前研究的重点。

美国陆军坦克-机动车研究中心建有各种试验场，用以研究模拟作战中的路面地形，其中一段常用的越野路面为位于阿伯丁靶场的佩里曼3＃（Perryman3）［71］越野路面，经过测量分析，该路面不平度均方根值达到88.5 mm，高程差达到0.62 m。图5-2为研究中心实测的一段长152 m的高程曲线，绘制高程差时的采样间隔为150 mm。

图5-2　佩里曼3＃越野路面高程曲线

由实验中心实地测量的路面随机高程曲线可得，战时如果无法通过一些特定的标定理想路面（如弓形路面、梯形路面、拱桥、单边桥等），仅依靠野战路面的随机不平整度也能够给予火箭炮车体一定的激励作用，但这些激励作用能否完成对弹载惯导系统的在线标定是接下来要研究的问题。