6.3　角运动对在线标定的影响

6.2节中已经提出了使6个刻度系数误差可观测的角运动机动原则，为了设计出更加优化的机动方式，本节将对各个方向的角运动的具体运动规律进行研究，通过仿真对比的方法，分别得出3个方向上相对较优的角运动规律，为提出具体的角运动参数打下基础。