6.3.2　摇架摆动规律对在线标定的影响

在进行弹载子惯导在线标定的过程中，机动方式的选择尤为重要，而摇架的摆动频率是机动方式中重要的参数，故本小节将对不同摆动频率下的标定结果进行仿真对比，分析其对在线标定的影响。在6.3.1小节的基础上将摇架改为正弦运动，并改变摆动频率，得出仿真结果，如表6-4所示。

通过表6-4可以看出，随着摇架摆动频率的增大，X轴和Z轴加速度计刻度系数误差标定精度急剧下降，Y轴加速度计刻度系数误差标定精度小幅降低。3个方向的陀螺刻度系数误差的标定精度都有不同程度的提高，但是随着频率的增大，精度提高的幅度逐渐减小，甚至略有降低，所以由所有误差参数的标定情况综合考虑，选择π／20为最终摇摆频率。

表6-4　刻度系数误差标定精度　单位：%