7.1　改进自适应滤波算法及其在在线标定中的应用

在系统标定过程中通常都采用标准卡尔曼滤波算法，但标准卡尔曼滤波算法必须预先明确系统的噪声统计特性才能达到理想估计效果，考虑到火箭炮运动特性复杂多变，弹载惯导系统的噪声统计特性必然是无法确定的，这种情况下采用标准卡尔曼滤波算法势必会影响标定的效果甚至会导致滤波发散而无法完成在线标定。