6.3.3　摇架摆动幅度对在线标定的影响

在机动方式的设计过程中，摇架的摆动幅度也起着很重要的作用，本小节将在6.3.1小节的基础上改变摆动幅度，对不同幅度下的标定结果进行仿真，对比其对在线标定的影响。仿真结果如表6-5所示。

表6-5　刻度系数误差标定精度　单位：%

续表

通过表6-5可以看出，随着摇架摆动幅度的增大，大部分误差参数的标定精度均有提高，只有Y轴陀螺刻度系数误差对幅度的敏感程度较低。所以火箭炮摇架进行机动时的幅度应尽量大一些，这里考虑到火箭炮的实际情况，选择π／3为俯仰幅度、π／2为偏航幅度。