脱颖而出
到了楚国，来到楚国宫殿，平原君便直接挑明来意，与楚王探讨起联合抗秦的事来。他剖白利弊，讲明利害，雄辩滔滔，可是，从早上一直谈到中午，仍不见有结果。
这时，大家都有些紧张了，那十九人互相使了使眼色，对毛遂说道：“先生您上吧！”
只见，毛遂紧握着剑靶，一言不发，急匆匆地登上台阶，对平原君高声说道：“联合的利害，三两句话便能说透，为什么从早上到现在还决定不了！”
楚王一见有个生人，带着武器，如此无礼，就有些生气地问平原君：“这个人是干吗的？”
“他是我的门客。”平原君回道。
“还不赶紧给我下去！我同你主人说话，哪有你说话的份！”楚王立刻大声呵斥道。
毛遂左手紧按着剑鞘，右手握着剑柄，向楚王走去，做出一副要拔出剑的姿态，严正地说道：“大王您之所以这么呵斥我毛遂，不过是仗着楚国的威势。现在我和您的距离不过是十步之内，楚国再怎么强大，也帮不了您，您的命就掌握在我手中。”
楚王没有预料到这个人竟然这么大胆。毛遂这一突如其来的举动，把他吓得不轻，只见楚王脸色煞白，一动也不敢动。
“当着我主人的面，您呵斥什么呢！我听说，商朝的祖先汤凭借七十里的土地统一了天下，周文王以一百里的国土称霸诸侯，这难道是因为他们士卒众多吗？不过是因为他们能够顺应形势，发奋图强罢了。看看您的楚国吧，它幅员五千里，雄兵百万，这可是雄霸天下的资本啊！以楚国的强大，天下谁能抵挡呢！然而，一个白起，小娃子而已，只率领几万人，来跟楚国作战，一战就攻下鄢、郢两城；再次交战，楚国的祖坟夷陵[4]便惨遭焚毁；三战，楚国祖先的荣光便荡然无存。这样的耻辱，可以说是百世不解的深仇大恨！连我们赵国都替你们楚国感到羞耻啊！而您身为楚国的嗣君，却反倒毫无羞耻之心吗？我们这次前来联楚抗秦，您以为只是为了我们赵国吗？也是为了你们楚国啊！您说当着我主人的面，您呵斥什么呢！”
毛遂一席话说得楚王面红耳赤，汗流浃背，他立马改换了面容，不住地点头说道：“是！是！您说得太对了！太对了！我愿带领整个楚国听从您的命令！”
“联合的事就这么决定了吗？”
“对，定了！”
这时，毛遂不慌不忙，大声向楚王的侍从们喊道：“快拿鸡、狗、马的血[5]来！”
毛遂便亲自捧着铜盘里的血，恭敬地跪着，献给楚王，说道：“为了表示联合的诚意，请大王先歃血[6]以表决心，接着是我的主人，然后是我。”
最终，在楚国的大殿之上，在毛遂的胁持之下，完成了赵楚两国联合抗秦的盟誓。三人歃血已成，毛遂左手拿着一盘血，右手招呼那同来的十九人，语带讥讽地说道：“你们也来歃血吧！可悲的你们，也算是因人成事了！”
这样，一行人总算不孚众望，完成使命，回到了赵国。
平原君不无惭愧地说：“唉！我哪里还有脸去评量士人呢！从前我评量选取士人，多者千数，小者百数，自以为自己尽得天下之才，没承想却对毛先生看走了眼。这毛先生一到楚国，便能使赵国的地位重若泰山。毛先生一张嘴，便胜过百万雄师。哎呀！我哪里还有脸去评量士人呢！”
自此，毛遂便被平原君尊为上等宾客。