十年之后，天下大乱。自陈涉等首倡义帜，反秦的起义军遍地开花。张良也聚集了一支一百多人的青年军。此时，正巧景驹[5]在临近的留[6]地自立为楚假王[7]，张良就率领众人前往投奔。途中遇到了刘邦，此时刘邦正率领着数千人，去攻打下邳以西的地区，张良便归到了他的麾下。
刘邦便让张良做主管马匹的官长。张良常宣讲所参悟的《太公兵法》中的道理，很多人都难以理解，觉得犹如天书。而刘邦却每次一点就通，并且在实战中懂得灵活运用。
“沛公[8]，真是天命所归啊！”张良感慨道。
自此，他便死心塌地追随刘邦。
