7.4　混合轮系传动比的计算

7.4　混合轮系传动比的计算

由定轴轮系和周转轮系组成的轮系,称为混合轮系。

混合轮系传动比的计算方法是:

①确定轮系中的行星轮与行星架,以此为线索分解轮系为周转轮系和定轴轮系。

②分别列出各自轮系的传动比计算式。

③根据轮系之间共用轴上的齿轮与构件,建立相互的定量关系。

④联立求解,使所求问题得到结果。

例7.5　电动卷扬机的轮系如图7.9 所示。 已知各齿轮的齿数分别为z1 =16,z2 =29,z3 =74,z4 =18, z5 =27,z6 =72。 试求轮1 对轮3 的传动比。

图7.9　混合轮系传动比计算

解　该轮系可分解成由齿轮与行星架1—2—3—H 组成的差动轮系(见图7.9(b))和齿轮4—5—6 组成的定轴轮系(见图7.9(c))。

在差动轮系中,由式(7.12)得

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在定轴轮系中,由式(7.11)得

从图7.9(a)可知,nH =n4, n3 =n6,故

将上述关系代入式(7.13),则

化简上式,得

由此解得

负号表示n1 与n3 转向相反。