7.3.1　周转轮系的组成及其分类

1)周转轮系的组成

在如图7.2 所示的周转轮系中,齿轮1 和齿轮3 均绕固定几何轴线O1 转动。 这种绕固定几何轴线转动或不动的齿轮,称为太阳轮。 齿轮2 空套在构件H 上,它既可绕自身几何轴线转动,又随构件H 绕太阳轮的几何轴线转动。 这种既有自转又有公转的齿轮,称为行星轮。而绕固定几何轴线转动的构件H,则称行星架或转臂。 由此可知,周转轮系一般由太阳轮、行星轮和行星架所组成。

注意,在简单的周转轮系中,太阳轮和行星架的几何轴线必须重合。

2)周转轮系的分类

周转轮系按轮系的自由度进行分类,可分为即行星轮系和差动轮系两类。(https://www.daowen.com)

如图7.2 所示的周转轮系,其自由度数为1。 这种周转轮系称为行星轮系。 在如图7.6(a)所示的周转轮系中,两个太阳轮均作转动,该轮系的自由度数为2。 这种周转轮系称为差动轮系。

图7.6　周转轮系及其转化轮系

1,2,3—齿轮

由此可知,行星轮系只需一个原动件,轮系就具有确定的运动,而差动轮系则需两个原动件,运动才能确定。