1261年

薛景石［中］撰《梓人遗制》 薛景石，字叔矩，金末元初河中万泉（今山西万荣县）人，生卒年不详。他自幼习木匠，制作不失古法，又有自己的创造，是中国古代杰出的机械设计师兼制造家。《梓人遗制》是薛景石长期实践经验的记录，元中统二年（1261年）刊印出版，后被收录在明《永乐大典》卷18245《十八漾匠字诸书十四》（新印本第172册）内。书中除车辆等的设计图说之外，主要记述了华机子（提花织机）、立机子（立织机）、小布卧机子（织造麻布、棉布的平织机）和罗机子（专织绞经织物的木织机）等四大类木织机以及整经、浆纱等工具的型制。绘有零件图和总体装配图，全书共有图110幅。每图都注明机件名称、尺寸和安装位置、制作方法和工时估算。