1871年

斯塔利［英］制造出爱丽尔自行车 1871年，英国发明家斯塔利（Starley，James）制造出爱丽尔自行车。该车的最大特点：一是可通过轮轴操纵行驶方向；二是将辐条沿切线方向接到轮毂上的切线辐条轮；三是前后轮大小相同并配有菱形车架。1877年，斯塔利又制造出用链条传动的自行车。经过斯塔利的一系列改进，自行车的性能更好，结构更合理，更接近现代自行车。