5.7　连通域标记及特征提取

要对二值图像进行连通域分析，标记出异物目标，并提取出异物的特征信息。但是经过阈值处理后的异物目标区域内部并不都是完全连通的，这必然会给异物目标的提取带来困难；同时二值图像中仍然存在一些细小的噪声点，也会给后续的目标识别带来干扰，如图5.48所示。从图中可以明显地看出，图像中存在一些小的噪声点，放大后的异物目标的内部区域存在细小的“孔洞”，并且外部轮廓线凹凸不平。理想情况应该是，异物目标内部区域是连通的，且轮廓线是平滑的。因此，在进行以上处理之前，有必要对阈值处理后的图像进行后续处理，从而使连通域内部完整，噪声得到进一步地抑制。(https://www.daowen.com)

本节采用数学形态学方法对异物目标内部的孔洞进行填充，并消除异物目标周围的细小噪声。然后在此基础上对二值图像中的连通域进行标记，并提取出相应的特征信息。