【译文】

人如果有“早上明白了真理，要我晚上死去都可以”的志向，就不肯一天安居于自己所不该在的地方。何止是一天，一会都不行。就像曾子在临死前也要换上符合礼法的席子，一定要这样才能安心。人如果不能这样，只是因为不明白真理。真理，就是明确什么是对的，什么是错的。但凡是真理，由心获得所以不同人自然有所区别，如果只是听见看见，心却没有明白，如果心里明白，就一定不肯安居在自己所不该在的地方。人这一身，有的是不肯做的事，到了别的事又不是这样。就像士人，即使以杀了他威胁他穿墙，他也一定不会做。至于像读书人，没有不知道讲解礼义的。又像王公权力大的人，都能说官位爵禄是身外之物，等到了利害抉择的时候，就不知道选择义理了，反而去选择富贵。这样的人，只是说说而已，不是真的明白真理。如果要脚踩水火，那么人人都会避开，这是真理，一定是要有“看见不好的事情就像是拿手去碰沸水”，那么自然就和普通人有差别了。有人曾经被老虎所伤，别人说到老虎，虽然小孩子都知道老虎很可怕，却也比不上曾经被老虎所伤的人神色慑懦惊恐、非常害怕，这是真的明白老虎的可怕，在心中领悟，叫作有德，不用勉强，但学习的人还是要尽力。古人有捐躯殒命，如果不明白真理，又怎么能做到这种地步呢？应该明白生命没有大义重要，活着没有比为大义而死更安心，所以有杀身成仁，只是成就了一个对而已。(https://www.daowen.com)