7.1　引言

微小型扑翼飞行器是依靠模仿昆虫或者鸟类扑动方式产生飞行所需升力和推力的新型微型飞行器，其应用广泛，在军用和民用领域都蕴含巨大经济效益。然而目前仍有许多关键技术，诸如仿生气动机理等，亟待研究解决。因此研究微小型扑翼飞行器的气动特性具有重要的学术价值。

本章主要借助NPS（Naval Postgraduate School，美国海军研究生院）提出的固定翼-扑翼相结合的微型扑翼模型，构建此模型的数学模型，通过计算流体力学数值模拟方法，研究NACA0014翼型的刚性翼在不同扑动方式下周围流场的绕流特点和尾涡类型，结合研究成果为飞行器整体气动优化提供新的思路。