7.3.1　控制方程组

本章采用CFD解算器Fluent v6.3.26来进行扑动翼型非定常流场的解算和模拟。计算过程中认定微型扑翼系统周围的流场为有黏性不可压流，并由于MAV飞行过程中的低雷诺数特性，本章采用层流（laminar flow）模型进行流场模拟。解算时利用有限体积法来求解时间相关的Navier-Stokes方程组。本章研究过程中运用动网格技术，在一个惯性坐标系里求解质量和动量方程。下列为去量纲化的质量和动量方程，如式（7.13）和式（7.14）所示：

式中，u和p分别为无量纲化的速度和压力。