9.1　引言

将车辆和多旋翼飞行器相结合的车载无人机在军民两用领域都具有广阔的应用前景。例如，无人机可为作战车辆提供侦察信息，及早发现敌情，指示目标。又如，雷诺公司在新德里汽车展上发布的KWID概念车，搭配有车载无人机——采用四旋翼布局，平时自动收在车顶，需要的时候，按下按钮就能升空作业，可将汽车周边的路况实时地回传到车内显示屏上。只是量产版本没有搭配无人机，这与车厂对汽车和无人机的技术整合还未成熟有关。为方便车载无人机的使用，需要实现多旋翼无人机在车顶平台上的自主精确着陆，本章将针对这一关键问题，开展车载无人机自主精确着陆技术研究。