结构与工作过程
联合收获机的实质是收割机和脱粒机的组合，将二者用输送装置相连，便能在田间一次完成收割、脱粒、分离和清选等项作业。
1.逐稿器式谷物联合收获机的构造与工作过程
以收获小麦为主，可兼收水稻、大豆等作物。该机生产率高，适合于大地块作业。
（1）结构。主要由收割台、脱粒部分、发动机、底盘、传动系统、液压系统、电气系统和操纵系统等组成。
①收割台。由偏心弹齿式拨禾轮、标Ⅱ型切割器、割台螺旋推运器（又称喂入搅龙）、链耙式倾斜输送器（俗称过桥）和割台等组成。
②脱粒部分。由脱粒装置、分离装置、清选装置、杂余处理装置和粮仓等组成。
脱粒装置：脱小麦时用纹杆式，脱水稻时用钉齿式。
分离装置：采用双轴四键式逐稿器，在其上方装有横向抖草器。
清选装置：采用风扇一筛子组合式。筛子分为上筛、尾筛和下筛，都采用鱼鳞筛，其开度各由一个手柄分别调整。风扇为五叶片蜗壳式，其转速可通过调节手柄、杠杆和拨叉，改变无级变速皮带轮直径来实现。
杂余处理装置：该机不设单独的复脱器，杂余经杂余推运器和杂余分配搅龙送往脱粒滚筒进行再次脱粒。
③发动机。是联合收获机工作和行走的动力。
④底盘。主要由行走离合器、无级变速器、齿轮变速箱、前桥、后桥和行走轮等组成。前轮为驱动轮，后轮为导向轮。
⑤传动系统。由带、带轮、链条、链轮和离合器等组成，布置在机器两侧，把发动机的动力传给行走和工作部件。
⑥液压系统。由油箱、油泵、分配器、液压方向机、油缸和管路等组成，用来完成工作部件的调整、行走无级变速和转向操纵。(https://www.daowen.com)
⑦电气系统。由蓄电池、启动装置、照明设备、信号装置和监视装置等组成，用来启动发动机、夜间照明、监视和指示工作情况。
⑧操纵系统。配置在驾驶台上，由操向盘、操纵手柄、配电盘、仪表盘等组成。用来操纵、控制机器的行走和工作。
（2）工作过程。工作时，作物在拨禾轮的扶持作用下，被切割器切割。割下的作物在拨禾轮的铺放作用下，倒在收割台上，割台螺旋推运器将作物从两侧向割台中部集中，伸缩扒指将作物送到倾斜输送器，若有石块或坚硬物，则落入滚筒前的集石槽内。作物进入脱粒装置，在滚筒和凹板的作用下脱粒。大部分脱出物（谷粒、颖壳、短碎茎秆）经凹板栅格孔落到阶梯抖动板上；茎秆在逐稿轮的作用下被抛送到键式逐稿器上，经键式逐稿器和横向抖草器的翻动，使茎秆中夹带的谷粒分离出来，经键箱底部滑到抖动板上；键面上的长茎秆被排出机外或被粉碎器切断，由抛撒器抛撒于地面。落在抖动板上的脱出物，在向后移动的过程中，颖壳和碎茎秆浮在上层，谷粒沉在下面。脱出物经过抖动板尾部的梳齿筛，又被蓬松分离，进入清粮筛，在筛子的抖动和风扇气流的作用下，将大部分颖壳、碎茎秆等吹出机外。未脱净的穗头经尾筛落入杂余推运器，经升运器进入脱粒装置。通过清粮筛筛孔的谷粒，由谷粒推运器和升运器送入粮箱。粮箱装满后，经卸粮装置卸出。
2.双滚筒式谷物联合收获机的结构与工作过程
该机是一种小型自走式联合收割机，以收获小麦为主，可兼收水稻、大豆等作物。其特点是结构紧凑、机动灵活、操作方便，适合于小块地作业。该机采用了切流和轴流式双滚筒脱粒装置。第一滚筒为板齿式滚筒，抓取作物能力强；第二滚筒为多种脱粒元件组合的轴流式滚筒，可对第一滚筒排出的脱出物进行多次冲击和搓擦，确保脱粒干净。
（1）结构。该机由收割台、脱粒部分、发动机、底盘、传动装置、液压系统、电气系统和操纵系统等组成。
收割台位于收割机的正前方，与脱谷机体呈非对称T形配置，用于切割和输送作物。
脱粒部分包括脱粒装置、清选装置、复脱装置和籽粒输送装置。发动机为柴油发动机。
其他组成部分的功用与前述逐稿器式谷物联合收获机类似。
（2）工作过程。工作时，拨禾轮将作物拨向切割器，被切断的作物在拨禾轮推送下倒向割台，割台输送器将作物集中到中间，由伸缩扒指将作物喂入倾斜输送器，进入板齿滚筒脱粒，然后切向抛入轴流滚筒，作物在轴流滚筒和上盖导向板的作用下从右向左螺旋运动，同时在纹杆和分离板作用下完成脱粒和分离，长茎秆被滚筒左段分离板从排草口抛出去。从轴流滚筒凹板分离出的籽粒、颖糠和碎茎秆等小杂物组成的物料由第一分配搅龙和第二分配搅龙推送到清粮室前，在抛送板作用下落到抖动板上，在筛子和风扇的作用下进行清选。未脱净的穗头经下筛后段的杂余筛孔落入杂余搅龙，被推送到右端复脱器，经复脱后抛回上筛，进行再清选。
3.半喂入稻麦联合收获机的结构与工作
半喂入稻麦联合收获机是一种采用卧式割台的小型自走式联合收获机，能一次完成稻麦收割、脱粒和清选作业，并保持茎秆完整，铺放整齐。该机可适应泥脚深度在15厘米以内的中小水田作业，适合收获的作物自然高度为50—100厘米，收获工作过程中，允许作物有轻微倒伏。该机主要由收割台，夹持输送机构，脱粒装置，割、送、脱连接架，底盘和接粮台等组成。
机器前进时，拨禾轮将作物拨向切割器，切割后的作物在拨禾轮的推送下整齐地铺放在割台的水平输送链上，连续送至夹持输送链交接口，由夹持链夹持输送，沿圆弧轨道旋转成90°，倒挂进入脱粒滚筒，脱下的籽粒经筛网分离，籽粒顺滑谷板落入搅龙，由垂直搅拢送到接粮袋，杂余由排杂风扇抛出。
