结构和工作原理
（一）双滚筒复式脱粒机
该机的结构和性能较完善，可一次完成脱粒、分离和清选作业，以脱小麦为主，兼脱水稻、高粱、大豆等作物。该机主要由喂入装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、输送装置、杂余处理装置、行走装置及机架等组成。
喂入装置由输送槽、链板式输送链和传动轴等组成。
脱粒装置采用双滚筒式，第一滚筒为钉齿式，第二滚筒为纹杆式。
分离装置由逐稿轮、逐稿器和挡草帘等组成。逐稿轮为叶轮式，逐稿器为双轴四键式。
清选装置由两个清粮室组成。第一清粮室由阶梯板、上筛、下筛和风扇等组成；第二清粮室装在机体左侧，由箱体、滑板和第二风扇组成。
输送装置由谷粒螺旋推运器、升运器和杂余螺旋推运器等组成。
杂余处理装置由复脱器、抛扔器和除芒器等组成。
行走装置及机架用来安装工作部件。四个铁轮配置在机器两侧。在前轮轴上安装有牵引架。
工作过程：由人工将散堆的作物放到输送槽上，输送链将作物送入脱粒装置。经过两个滚筒脱粒后，长茎秆在逐稿轮和逐稿器的作用下，被抛出机外。从凹板孔隙中落下的以及由逐稿器分离出来的籽粒及其他小杂余混合物，都落到阶梯板上，然后进入第一清粮室进行清选。清选后从清选筛孔落下的谷粒，由推运器和升运器送至除芒器除芒后，进入第二清粮室（不需除芒时可直接进入第二清粮室），进行再次清选并分级，然后从出粮口流出。经清选出的杂余，轻的被风扇吹出机外，断穗等大杂余则从筛尾落入杂余推运器，送往复脱器，复脱后被抛扔器送回阶梯板，再次进行清选。(https://www.daowen.com)
（二）轴流式脱粒机
是一种以脱稻麦为主，兼脱其他作物的脱粒机。谷物从喂入台喂入脱粒装置，在滚筒杆齿和上盖导向板的共同作用下，沿凹板从喂入口向排草口轴向螺旋脱粒，脱下的栅格凹板筛分离；长茎秆不断抖动分离夹带的谷粒后，经排草板从排草口排出。脱下的谷粒、颖壳、短茎秆等通过凹板落到振动筛面上，随着筛面的振动和风扇气流的清选，谷粒经筛孔落入水平搅龙，被推送至叶轮抛射器。抛射叶轮将谷粒从抛射筒抛出机外。颖壳、短茎秆等从排杂口排出。
该机的特点是不设专门的分离装置，利用谷物在脱粒装置中脱粒时间较长，在较低的滚筒转速和较大的脱粒间隙条件下，用凹板筛直接分离籽粒。
（三）半喂入脱粒机
该机以脱水稻为主，兼脱小麦，功率消耗比全喂入式要小，并能保持茎秆完整。主要由夹持喂入链、主滚筒、副滚筒、主滚筒筛、副滚筒筛、风扇、籽粒推运器（又称籽粒搅龙）、扬谷器等组成。
脱粒时，将作物整齐地搬上作物铺放台，穗头朝向滚筒均匀地喂入夹持链与夹持台之间。禾把随着链条移动，穗头被带入滚筒内腔，在滚筒齿的连续梳刷和冲击下脱粒干净，脱净后的茎秆从机体右侧排出。脱下来的籽粒及短小禾屑、杂质等由滚筒筛和副滚随筛孔下落，在下落过程中，受到风扇的清选作用，次粒从次粒口吹出，轻杂物、禾屑、尘土等则由集尘斗排出机外，只有净粒落到籽粒推运器内，经净粒喷射筒输出。不能通过滚筒筛和副滚筒筛挣长禾屑，由副滚筒排尘口排出机外，部分夹杂籽粒经振动线筛分离后，落到机体内再次清选分离。
（四）玉米脱粒机
该机专用于对晾晒干后的玉米果穗进行脱离。
工作时，人工将玉米果穗从喂入斗喂入，经滚筒和凹板脱粒。脱出物通过凹板孔由风机气流清选，轻杂质经出糠口吹出，玉米粒沿出粮口送出，玉米芯借助螺旋导板排到振动筛上，混杂在其中的玉米粒从振动筛孔漏到出粮口，玉米芯从振动筛上排出机外。
