二、主要工作装置
（一）脱粒装置
1.脱粒方法
现有脱粒机所采用的脱粒装置多为滚筒式，其所用的脱粒方法有以下几种。
（1）冲击脱粒由具有一定速度的脱粒元件对谷物进行冲击而使谷粒脱落。如钉齿或板齿滚筒主要利用冲击原理进行脱粒。
（2）揉搓脱粒由谷物与脱粒元件之间的摩擦以及谷粒相互间的摩擦而使谷粒脱落。如纹杆滚筒主要利用这种原理脱粒。
（3）梳刷脱粒由脱粒元件对谷粒施加拉力，破坏谷粒与穗轴的自然联结力而使谷粒脱落。如弓齿滚筒主要利用这种原理脱粒。
（4）碾压脱粒由脱粒元件对谷穗挤压而使谷粒脱落。如石滚子压场就属这种脱粒原理。
在现有的脱粒装置中，通常是以上述脱粒方式的一种为主，其他为辅，而加以综合利用，以便得到更好的脱粒效果。
2.常用脱粒装置的类型
（1）纹杆式脱粒装置。由纹杆滚筒及栅状凹板组成。滚筒上一般装有6根或8根纹杆，左、右纹杆交错安装在辐盘上，以防工作中谷物向滚筒一端偏移。
栅格状凹板与滚筒有一定间隙，称脱粒间隙。谷物通过此间隙时，受纹杆的打击、揉搓和挤压作用而脱粒。纹杆式脱粒装置适合于脱小麦，对水稻和潮湿谷物的适应性较差。
（2）钉齿式脱粒装置。由钉齿滚筒和钉齿凹板组成。钉齿的端部略向后弯，呈螺旋线排列。滚筒钉齿与凹板钉齿的侧面间隙称脱粒间隙。
钉齿式脱粒装置靠钉齿对谷物的猛烈冲击和谷物在脱粒间隙中受到摩擦、挤压作用而脱粒。适用于高粱等作物的脱粒。
（3）弓齿式脱粒装置。弓齿按螺旋线排列在滚筒体上。滚筒体上各部位的弓形齿分为脱粒齿、加强齿和梳整齿三种，一般用直径为5—6毫米的弹簧钢丝制成。梳整齿齿顶圆弧较大。主要起梳整谷穗和导向作用，安装在喂入口处；脱粒齿齿顶圆弧最小，脱粒作用最强，安装在滚筒末端。加强齿顶圆弧介于二者之间，安装在滚筒中段。凹板是由铁丝编织成的网状筛。
工作时，作物沿滚筒的轴向移动，穗部受弓齿的冲击和梳刷作用而脱粒。弓齿式脱粒装置主要用于水稻脱粒机上。
（4）双滚筒脱粒装置。用单滚筒脱粒时，由于谷物成熟度不一致等原因，存在着脱净和碎粒的矛盾，往往是不成熟的谷粒还没有完全脱下，而成熟饱满的谷粒已破碎。为解决脱净与破碎的矛盾，有的收获机械采用双滚筒脱粒装置，第一滚筒为钉齿或板齿滚筒，滚筒转速较低，大部分易脱谷粒先脱下并分离出来；第二滚筒为轴流纹杆滚筒，转速较高，以便将难脱的谷粒脱下，保证了脱净而不碎粒。
（5）轴流滚筒式脱粒装置。轴流滚筒的特点是工作时谷物沿轴向做螺旋运动，因而脱粒时间长（为2—3秒，切流滚筒仅为0.10—0.15秒）同时凹板长，包角大，在转速较低和脱粒隙较大的情况下，也能达到脱净率高、破碎率低的效果，如谷神-2型联合收获机的第二滚筒和桂林-3型联合收获机均采用的是轴流滚筒。
轴流滚筒有锥形和圆柱形两种。锥形轴流滚筒，横向喂入和排出，入口处直径较小，往后直径变大。圆柱形杆齿式轴流滚筒，滚筒顶盖内设有螺旋状导板，工作时使被脱谷物沿轴向做螺旋运动。
3.脱粒装置的主要调整
（1）滚筒转速的调整。滚筒转速高，脱粒强度大，但易造成碎粒；滚筒转速过低，籽粒脱不下来。应根据谷物的品种、成熟度及潮湿度来选择适宜的滚筒转速。滚筒转速的调整方法有更换皮带轮或采用三角皮带无级变速。
（2）脱粒间隙的调整。脱粒间隙大，易产生脱粒不净现象；脱粒间隙过小，易使籽粒和茎秆破碎，增加功率消耗。脱粒间隙应根据作物的品种，干、湿程度进行调整。调整的方法一般是通过移动凹板，改变它与滚筒的相对位置来实现。凹板间隙的调整原则是：在满足脱净率要求的前提下，尽量采用大的脱粒间隙。
（3）滚筒静平衡的检查与调整。滚筒的转速较高，若因换修滚筒上的脱粒元件等而造成滚筒重心偏移，在旋转时，滚筒就会产生很大的离心力，引起机器振动并加速轴承磨损，降低机器寿命，甚至造成事故。因此，在滚筒进行拆卸修理后要检查动静平衡。动平衡检查较复杂，需在动平衡试验机上进行，用户无法进行测试，故一般只进行静平衡检查，并在调整静不平衡时，注意防止产生动不平衡。
静平衡的检查方法是将滚筒两端放在支架的滚轮上，用手轻拨滚筒，如果滚筒转至任何位置都可停住，则说明滚筒是静平衡的。如果当滚筒停止转动时，总是某一固定位置在下方，说明滚筒静不平衡，必须在滚筒停摆位置的对面加配重，或在停摆位置处钻孔以减重，这种加重或减重必须在滚筒横向的中间位置进行，以避免产生动不平衡。如此重复检查，直到静平衡为止。
（二）分离装置
其功用是将脱粒后长茎秆中夹带的谷粒和断穗分离出来，并将茎秆排出机外。分离装置的结构形式有键式、平台式和转轮式三种，前两种是利用抛扔原理进行分离，后一种是利用离心力原理进行分离。(https://www.daowen.com)
1.键式逐稿器
由几个互相平行的键箱组成，按键数分有三键、四键、五键和六键等几种，以双轴四键式应用最广。键箱做平面运动，将其上的滚筒脱出物不断地抖动和抛扔，达到分离的目的。逐稿器的前上方安有薄钢板制成的逐稿轮，作用是把滚筒脱出的茎秆抛送到逐稿器上方进行分离，防止滚筒缠草堵塞。挡帘装在逐稿器的上方，作用是降低茎秆向后运送的速度，使茎秆中夹杂的谷粒能全部分离出来。键式逐稿器在复式脱粒机和联合收获机上应用广泛。
2.平台式逐稿器
平台具有筛状表面，其运动近似直线往复运动，脱出物受到台面的抖动和抛扔而进行分离。该逐稿器结构简单，但分离能力较弱，一般用于茎秆层较薄的中小型半复式脱粒机上。
3.转轮式分离装置
由分离轮和分离凹板组成。脱出物由轮齿抓入，谷粒在离心力作用下穿过凹板孔分离出来。转轮式分离装置有较强的分离能力，生产率高，对潮湿作物的适应性好，但易使茎秆破碎。
（三）清选装置
其功用是从来自凹板和逐稿器的短小脱出物中，清选出谷粒，回收未脱净的穗头，把颖壳、短茎秆等小杂余排出机外。目前，复式脱粒机和联合收获机上广泛应用的是风扇—筛子组合式清选装置。它由阶梯板、上筛、下筛、尾筛和风扇等组成。风扇装在筛子的前下方，用以清除脱出物中较轻的混杂物；筛子可筛出较大的混杂物，并起支承和抖动脱出物、将脱出物摊成薄层的作用，延长了清选时间，加强了风扇气流清选的效果。
工作时，阶梯板和筛子作往复运动，阶梯板把从凹板和逐稿器上分离出来的谷粒和杂物向后输送，阶梯板末端有梳齿筛，把杂余中较长的茎秆架起，使谷粒先落下，以提高清选效果。筛子分两层，上筛起粗筛作用，多用鱼鳞筛；下筛起精筛作用，可用冲孔筛或鱼鳞筛。筛子在风扇气流配合下，将谷粒分离出来，由谷粒推运器送走；轻杂物被吹出机外；大杂物送到尾筛，尾筛为大长孔筛或较大开度的鱼鳞筛，以便分离出断穗，杂余推运器将断穗送回滚筒或复脱器进行再次脱粒。
清选装置中筛子的开度和倾角、风量和风向一般都可调整。调整的原则是在保证谷粒不被吹走的前提下，风量尽量放大；上筛开度应大于下筛开度；气流方向应使筛子前端风速较高，向后逐渐减低，使筛子前部的脱出物被吹散，以利于将杂质吹走而又不把谷粒吹出机外。
（四）输送装置
用来输送谷物、脱出物、谷粒和茎秆等。常用的有带式、链板式、螺旋式、刮板式、抛扔式和夹持链式等输送装置。
1.带式和链板式输送器
用来输送谷物，带式输送器由帆布带加木板条组成，由传动辊传动。链板式输送器由链条和装在链条上的木条或铁板条组成，由链轮驱动。为保证帆布带和输送链的松紧度，一般被动轴（辊）的位置可调。
2.螺旋输送器
又称螺旋推运器或搅龙。由轴、螺旋叶片、轴承和封闭式外壳等组成。螺旋叶片焊在轴上，有左旋和右旋之分，旋向不同，物料输送方向也不同。也有的左、右旋并用，以便把物料自两端向中间集中。推运器工作时易堵塞，常设有自动离合器，以便堵塞时自动切断动力，起保护作用。
螺旋输送器可用于水平、倾斜或垂直输送，可输送谷粒、杂余和茎秆等，也可进行搅拌和压缩工作。
3.刮板式输送器
用于向高处输送谷粒和杂余。主要由链条、刮板、链轮、外壳和中间隔板等组成。为保证链条紧度，被动轴位置可用调整螺栓进行调整。工作时，链条回转，刮板将物料由下向上刮运，到顶端转弯处卸出。
4.抛扔器
又称扬谷器，利用叶轮高速回转的离心力将物料抛送，通常装在中、小型脱粒机和联合收获机上。它具有结构简单、重量轻、造价低的优点，但升运高度受限制。
5.夹持链式输送装置
它装在半喂入式脱粒机和半喂入式联合收获机上。主要由夹持链、压紧弹簧、夹持架和调节机构等组成。
工作时，由链齿将禾秆输送并压紧在夹持架上，以免被滚筒带入。夹紧链的松紧度和夹持的上下位置均可调节，以改变它们对禾秆的夹紧程度。压紧弹簧有缓冲的作用，以适应不同大小的禾秆。
