3.3.2　蓄电池充电调节器模型

3.3.2　蓄电池充电调节器模型

蓄电池充电调节器（BCR）位于蓄电池组与母线之间，它的主要功能是：①设置多种充电电流；②实现母线电压到蓄电池电压的DC-DC变换；③充电终止控制和保护。由于PWM电压变换器具有体积小、质量小、效率高等优点，目前在航天器电源系统中应用十分广泛。BCR、BDR和二次电源都采用了PWM技术。BCR通常为降压型（Buck）DC-DC。

BCR在开关接通和断开时的等效电路如图3-18（a）和（b）所示。req为负载的等效电阻；C为输入滤波电容，其电压为vc；Rc为滤波电容的等效串联电阻；L为输出稳流电感，其电流为iL；RL是它的等效串联电阻；VBA为蓄电池电压。定义[iL，vc]为状态变量，并假定RC=RL=0。利用状态空间平均法，求解图中的电感电流的交流小信号iL到占空比d的传递函数为

式中，D为占空比；s为拉氏变换运算符；IL为电感电流的直流分量。

图3-18　BCR等效电路

（a）开关接通时；（b）开关断开时

式中，G3=d/ve为锯齿波比较器的PWM增益。

BCR的小信号框图如图3-19所示。BCR的传递函数为

图3-19　BCR小信号框图