3.3.3　蓄电池放电控制器模型

BDR位于蓄电池组和母线之间。它具有双重功能：一是为蓄电池提供放电通路，二是调节母线电压。BDR是DC/DC变换器，它通常为升压型（Boost）。

图3-20所示为BDR在PWM开关接通和断开时的等效电路。C1为输出滤波电容，L1为输入稳流电感。定义[iL1，vc1]为状态变量，利用状态空间平均法求得BDR电流的交流小信号iBDR到占空比d的传递函数为

Boost型BDR的小型号框图如图3-20所示。BDR的传递函数为

式中，G4=d/ve为锯齿波的PWM增益。

图3-20　Boost型BDR等效电路

（a）开关接通时；（b）开关断开时