达·芬奇外科手术机器人系统

达·芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，由美国Intuitive Surgical与IBM、麻省理工学院等单位联手开发，美国食品药品监督管理局已经批准将达·芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、心胸外科、泌尿外科以及妇产科，其设计的理念是使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达·芬奇手术机器人由3个部分组成，包括外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统。

1.外科医生控制台 主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手（通过操作两个主控制器）及脚（通过脚踏板）来控制器械和一个三维高清内镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端能与外科医生的双手同步运动。(https://www.daowen.com)

2.床旁机械臂系统 是指外科手术机器人的操作部件，主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手在无菌区内的机械臂旁工作，负责更换器械和内镜，协助主刀医生完成手术。

3.成像系统 是指装有外科手术机器人的核心处理器以及图像处理设备，位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内镜为高分辨率三维镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体内三维立体高清影像，较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升手术精确度。