堆场箱位三层决策模型

（一）堆场箱位三层决策模型

NT为调度周期T内计划进场总箱量。n为新进场待分配集装箱，i，j表示模型规划产生的堆放贝位及排位。

为方便表示进场箱n被分配到的具体位置，xni为进场箱n分配到贝位i的指示变量。所以当进场箱n被分配到贝位i时，指示变量xni取1，分配到其他贝位取0。

同理，ynj为进场箱n被分配到排位j的指示变量。当进场箱n被分配到排位j时，指示变量ynj取1，分配到其他排位时取0。

每一个进场箱都会被分配一个堆栈位（i，j），则有如下箱流约束：

同理，保证每一个进场箱n被分配一个且只能有一个的贝位：

保证每一个进场箱n被分配一个且只能有一个的排位：

为表示进场箱n与其同箱组箱之间的距离，规定指示变量Big和Bng。(https://www.daowen.com)

Big为贝位i中的在场箱中有无属于箱组g的箱的指示变量，若有则取1，否则取0。

Bng进场箱n所属箱组g的指示变量，若进场箱n所属箱组Bn属于箱组g，则取1，否则取0。

考虑到场桥横向移动距离较难估测，将不同贝位的序号差值作为场桥移动距离。即当进场箱n被分配到贝位i时，其到贝位i′的距离为。

则在同箱组内进场箱到其他同组箱的距离为：

则所有同组箱所占贝位的距离之和D为：

且在分配的过程中，贝位中堆放的箱量不能超过理论最大的堆存量。