六、模型求解
根据上述模型的建立过程，可认为堆场箱位分配问题可分解为三阶段决策，第一阶段决策——根据安全规则选择进场箱可放置的堆栈，第二阶段决策——最小化所有同箱组的贝间距和，第三阶段决策——最小化翻箱量。
（1）第一阶段决策：选择新进箱的堆栈位置时保证其横纵向高度差在安全范围内。
（2）第二阶段决策：最小化所有同组箱所占贝的距离之和，以减少装船时场桥横向行驶成本，同时有利于降低翻箱量。
目标函数为：
第二个约束方程要求同贝中箱量不超过理论最大堆存量。(https://www.daowen.com)
（3）第三阶段决策：最小化总的翻箱量。进场箱的翻箱量为：
总的翻箱量为：
目标函数为：
其中：
