警犬搜索训练使用的刺激

二、警犬搜索训练使用的刺激

警犬搜索训练使用的刺激,在经典性条件反射理论体系中,分为非条件刺激和条件刺激;在操作性条件反射理论体系中,分为正、负强化刺激。

(一)非条件刺激的应用

引起非条件反射活动,即犬本能行为的刺激称为非条件刺激。与警犬搜索训练密切相关的非条件刺激主要有引诱刺激、机械刺激和食物刺激,其中引诱刺激主要用于犬搜索作业使用能力训练,机械刺激主要用于服从科目训练,食物刺激主要作为奖励手段使用,也可作为一种引诱刺激使用。

1.引诱刺激

为诱使犬做出某种作业行为或对某种作业行为起到增效作用,所采用的动作、声音、物品、特殊气味等称为引诱刺激。例如,为吸引犬的注意力、诱使犬前来训导员的拍手声响;为提高犬搜索作业的兴奋性、注意力,训导员假藏、虚抛物品的动作;为提高犬感受毒品、炸药、汽油等搜索目标物气味的积极性,可将搜索目标物隐藏于砖垛、树洞、草洞等犬可能感兴趣的自然环境中,利用犬的探求反射,使犬主动、充分的感受目标物的气味,加快犬对目标气味条件反射的建立;为提高犬搜索作业效果,应适时变换训练场地,在犬相对陌生的环境进行搜索训练,将有助于提高犬的作业兴奋性和仔细程度;在搜救训练中,可在隐蔽点入口处布设人体血迹气味,利用犬对血迹气味的先天趋向性,提高犬搜索的兴奋性等等。此外,“摹仿”也是一种常用的引诱刺激。犬是群居动物,在群体生活中相互学习、相互影响,具有结群的生物本能。对这种本能行为的利用在警犬训练中十分重要,也十分常见。例如,“衔取”训练,多犬集体训练往往比单犬训练的效果好,其原理就是利用了“摹仿”引诱刺激。引诱刺激也可通过助训员来使用,例如,搜捕训练中,助训员可先挑引犬的仇视性后,一边高声叫喊一边奔跑躲藏,以提高犬搜索的注意力和兴奋性。

值得注意的是,引诱刺激在搜索训练中使用,虽然有着能提高犬作业兴奋性、注意力等优点,但引诱刺激也存在着易受外抑制影响,牢固性低,易形成不良联系等缺陷。“摹仿”要防止“恶习感应”,而且一般也只能应用在训练初期简单作业行为的培养中,高层次的搜索作业能力必须通过单犬训练完成。

2.机械刺激

为使犬做出某种动作,奖励或纠正犬的某种行为,对犬体施加的能引起其触感或疼感的物理刺激。其作用是迫使犬做出某种科目动作。例如,服从科目——“坐”,就需要反复对犬采用按压腰角,提拉脖圈的机械刺激;纠正犬的错误动作。例如,当犬在搜爆训练中,出现“扒”的错误行为时,就可对犬施以击打前肢的机械刺激;奖励犬的正确行为。指对犬施以抚拍、抚摸等物理刺激,使犬通过皮肤感受愉快的体验,达到强化、巩固犬正确行为的作用;制止犬的不良行为。指当犬出现随地捡食、打架等不良行为时,对犬施加足够引起其疼感的物理刺激,以制止其错误行为。机械刺激也可通过助训员来使用,而且有些科目效果更好。例如,“拒食”训练,将犬拴系牢固后,训导员离开犬的视线。助训员接近犬,将美味食物抛给犬后,当犬准备吃时,助训员立即用棍棒等工具对犬施以击打机械刺激,当犬强烈敌视助训员,并不再有吃食物的愿望时,训导员可迅速回到犬身边,鼓励犬攻击助训员的行为,帮助犬将助训员赶走,使犬与主人成为“统一战线”,共同对抗给予它食物的助训员。这样,既培养了犬良好的行为习惯,又避免由训导员对犬施加机械刺激而破坏亲和关系,同时,使犬对给予其食物的陌生人产生防御反射。

值得注意的是,除抚拍等奖励性机械刺激外,其他机械刺激易使犬产生抑制,一般常用于服从科目,在搜索使用科目中不宜多用,尤其是对于神经活动比较敏感的马里努阿犬、史宾格等小型犬以及皮肤敏感的犬更应谨慎采用。在使用时,要因犬而宜注意使用的力量和频率,既不能娇惯迁就又不能频繁过度,更不能借机发泄急躁情绪。要注意刺激的部位一定要准确,否则达不到训练效果,而且,当犬做出正确动作后也应及时奖励,以缓解犬的紧张情绪。训导员纠正犬的不良行为时,应伴随“非”这一禁止口令对犬施以机械刺激,使犬对禁止口令建立条件反射。

3.食物刺激

一种对犬具有生物学意义,使其处于主动趋向性的非条件刺激。它可作为一种引诱刺激引诱犬做出某种行为或者作为奖励手段强化犬的正确动作。例如,“坐”科目训练中,训导员可手拿美味食物引起犬的注意后,将食物从犬头部向尾部方向缓慢移动,犬在食物的引诱下,必然抬头向上甚至倒退,此时,顺势按压犬的腰角,使其坐下,再将食物奖励给犬。这种方法避免了单调枯燥的纯机械刺激,既有引诱刺激,又能及时奖励,不易使犬产生抑制反应。食物刺激也可由助训员来使用。例如,在搜救训练中,当犬搜寻到助训员后,助训员可将美味食物奖励给犬,既可提高犬搜救作业的兴奋性,又能提高犬对被搜寻人员的亲和关系。值得注意的是,食物刺激能引起犬产生强兴奋,可能影响犬对作业目标气味的兴奋反应,在嗅觉作业训练中一般只应作为奖励手段来使用,不宜作为引诱刺激来使用。此外,食物刺激与机械刺激结合使用,既可以保持犬作业兴奋性,又能保证科目动作的准确性。在使用食物奖励时,一定要结合“好”的口令,使犬对奖励口令建立条件反射。

(二)条件刺激的应用(https://www.daowen.com)

用于建立条件反射而形成的信号刺激称为条件刺激,包括口令、手势、特殊的声光信号和特定的作业气味。这些刺激在条件反射形成之前对犬而言都是无关刺激,只有将它们与非条件刺激反复结合形成条件反射后,条件刺激才能对犬起相应作用。

1.口令

训导员对犬发出的具有指令性的声音刺激,是通过犬的听觉来实施的条件刺激。主要用于指挥犬做出作业动作,搜索训练中常用的口令有“搜”“来”等。口令在使用中有命令、威胁和奖励三种音调。命令音调以中等音量发出,用于命令犬做出动作;威胁音调以严厉的声音发出,用于迫使犬执行命令或制止犬的不良行为,如禁止口令“非”就应使用危胁音调;奖励音调以温和的语调发出,用于奖励犬的正确动作或安抚犬的情绪,如奖励口令“好”就应使用奖励音调。警犬训练口令应简短、清晰,使用时应果断、有力,发出的音量应根据指挥距离、使用环境等确保犬能清晰地听到。

2.手势

训导员通过手、臂的姿势、动作向犬发出的具有指令性的形象刺激,是通过犬的视觉来实施的条件刺激。警犬搜索训练常用“搜”手势:左、右手指并拢伸直,分别挥向所搜一侧的方向,或以右手并拢伸直,指向搜索的位置或物体。手势一般与口令结合使用,可在一定距离内遥控指挥警犬作业,但应在犬注视训导员时使用。使用手势时,动作应规范、标准、严肃、认真,应明显区别于训导员日常的一些习惯动作。

3.特殊的声、光信号

为提高训练效率和使用效果,我们还会采用一些特殊声响和光源信号用于搜索训练中。例如,Clicker(响片)的使用。训导员按压它能发出“咔嗒、咔嗒”的响声。它在欧美国家的警方和民间的工作犬训练中应用广泛,它是由美国海豚训练师凯伦·布莱尔(Karenpryor)女士发明,最早运用于对海豚的训练,其训练原理就是经典性条件反射。当犬做出正确的科目动作时,主人按下响片并对犬给以食物、物品等奖励,这一过程就是条件刺激——咔嗒声,与非条件刺激——食物、物品奖励结合使用的过程,也就是条件反射的建立过程。经反复训练,犬就能对响片发出的声音产生兴奋反应,明白自己刚才做出的科目动作主人是高兴的,为获得主人的奖励就会不断重复正确的动作。经一定时间训练,犬的某一种行为稳定后,犬的某项科目作业能力就形成了。响片的使用原理虽然简单,但使用起来方便快捷,能在人与犬之间快速建立起一条愉快沟通的桥梁。又例如,前文所述电子笔的使用。在搜爆、搜救等使用中,为确保训导员的安全,或者指挥犬搜索训导员无法进入的狭小空间,需要人犬分离,遥控指挥犬对特殊的位置进行搜索。电子笔射出的光点信号对犬而言是一种条件刺激。在训练初期,光点所照射到的位置应有搜索目标气味,保证犬按照光点指示的位置进行搜索时,能迅速搜获物品,并能及时得到奖励强化,反复训练犬就对电子笔所照射的光点——这一无关刺激形成兴奋性反应,建立起犬按照光点指示位置进行搜索的条件反射。随着训练的逐步深入再增加难度——有时光点照射的位置没有搜索的目标气味,以锻炼犬的搜索耐力和实战能力。

4.特定的作业气味

警犬搜索作业根据科目不同,搜索的目标物包括:毒品、爆炸物、助燃剂及燃烧灰烬、刑案现场遗留物证、人体血迹和遗体,以及犯罪嫌疑人、遇险人员等。这些目标物的气味,除人体血迹和遗体气味对犬具有一定的生物学意义,能引起犬的本能反应外,其他目标物的气味对犬而言是无关刺激。培养犬对搜索目标物气味建立兴奋性条件反射,简称建立气味联系,是警犬搜索作业的基础。这种气味联系建立的牢固与兴奋程度,在相当程度上影响着犬搜索作业能力的高低,极为重要。在气味联系建立过程中,应遵循条件反射原理,熟练掌握条件反射建立的条件,一般通过犬的猎取反射引申、培养出的衔取欲,与搜索目标物反复结合,使犬对目标物气味建立条件反射。

(三)强化刺激的应用

在操作性条件反射理论体系中,警犬搜索训练主要使用的是强化刺激。犬的行为在前,强化刺激在后,犬的行为正确给予正强化,犬的行为错误给予负强化或者不强化。正强化在警犬搜索训练中的使用,能对犬的作业行为起到增效作用,提高犬作业兴奋性。例如,培养犬感受搜索目标物气味,使其建立气味联系,使用强化刺激的训练效果就十分显著。具体的训练方法是:犬处于饥饿状态下,将犬带入一间安静、整洁的房间,房间的一端放一个带遥控启动开关的食品盒。训导员坐在椅子上,手上拿一个装有搜索目标物的玻璃瓶。目标物根据训练科目的不同,可以是毒品、爆炸物、汽油等。鼓励犬用鼻子嗅闻感受瓶子内的物品气味。当多次尝试,犬出现嗅闻瓶子内物品气味的行为时,训导员使用遥控开启食品盒使犬获得食物奖励。经反复训练,犬就逐渐明白只要嗅闻瓶子内的目标物的气味就能得到食物奖励,犬将期盼瓶子的出现,并对嗅闻目标物的行为表现得越来越积极、主动。然后,就可以逐渐增加训练难度,犬嗅认目标物的仔细程度、嗅认时间等达到训练要求后才能获得食物奖励,以提高犬感受目标物气味的能力,加深犬对目标物气味的联系。这一训练过程没有使用强迫手段,能极大地调动犬感受目标物气味的主动性,对培养犬建立对目标物气味兴奋性条件反射极为有利。