六、前来
（一）目的要求
犬依据训导员的指挥，从远处快速兴奋回到训导员身边，自动成正面坐，并保持坐延缓状态，待训导员下达“靠”的口令，犬自动完成左侧归位。
（二）口令、手势及主要的非条件刺激
口令：“来”。
手势：左手五指并拢，左手手臂向身体外侧伸展，自然抬起，手掌向下与地平行。
主要的非条件刺激：食物、训导员的引诱刺激、机械刺激。
（三）训练器具
牵引带及脖圈（或背带等）、训练长绳等。
（四）训练步骤与方法
1.训练方法
（1）第一阶段训练：前来科目在亲和关系建立阶段就可以有意识地开展训练，例如在呼唤犬的名字、饲喂犬的时候建立对“来”口令的敏感性。前来科目训练可以理解为：在亲和关系检验中人为加上条件刺激（口令和手势），并对犬的动作做出进一步要求的过程。犬看到训导员的手势，听到口令后，助训员立即放松牵引带。犬在前来的过程中应口头奖励犬。
（2）第二阶段训练：助训员帮助牵引犬，训导员当犬的面人犬分离一定距离后，训导员下达“来”的手势及口令，助训员放开犬。训导员采用引诱刺激（训导员本身、姿势诱导、诱导物等）让犬由远及近来到训导员身边，训导员右手持诱导物依据犬的体高进行调整让犬定位在训导员右手，待犬能够积极主动将吻部向前伸探，并犬躯体纵轴线与训导员身体的横轴线垂直的时候，训导员打开右手，犬获得奖励。(https://www.daowen.com)
右手手持诱导物与身体紧密结合在一起，通过诱导物帮助犬定位在训导员身体的某个部位（大腿、小腹部）。为日后训练撤掉诱导物、诱导手势打下基础。
随着训练的深入，犬可能在日后训练某个阶段不执行训导员的指令，此时当犬拖着长训练绳游散之际，训导员手持长训练绳一端并趁犬不注意离开犬一定距离，然后唤犬名以引起犬注意，发出“来”的口令，同时扯拉训练绳并边向后退边收短训练绳，给予一定的强迫甚至机械刺激。当犬前来至训导员身前时，训导员立刻给予奖励。经过反复训练，犬可以根据指挥顺利来到训导员身边。以后的训练可逐渐去绳。
（3）第三阶段训练：在上阶段的基础上，犬正面坐，训导员才给予奖励。犬正面坐的训练方式按照犬容易接受程度依次有以下几种：利用犬的姿势反射，调整诱导物的高度，使得犬为获得诱导物的同时为保证自身的身体平衡，自发完成坐姿；有“坐”科目基础的犬，训导员下达口令命令犬完成坐姿；通过提示/强迫的方式，训导员右手保持不变，左手在犬的荐骨处抚摸/向下按压，令犬完成坐姿；通过提示/强迫的方式，训导员右手保持不变，左手向上提拉犬的脖圈，令犬完成坐姿；训导员右手保持不变，左手在犬的荐骨处施加点刺激，令犬完成坐姿；当犬前来自动正面坐的意识越来越清晰，通过延缓抑制，让犬等待一定时间再给予奖励。奖励后保证犬保持坐姿一定时间后再结束训练，或者等待训导员下达其他动作口令，培养犬正面坐延缓的意识。
（4）第四阶段训练：当犬完成以上训练后，进行“归位”训练，其中归位训练有绕行归位、直接归位、跳跃归位、钻胯归位等方式。绕行归位是犬以训导员身体为轴心，以最小半径为原则，按照顺时针方向快速完成从正面坐到左侧坐的过程；直接归位是犬快速摆动身体以最短路线为原则完成从正面坐到左侧坐的过程；跳跃归位是犬跳跃在训导员身上，以前肢为支点，训导员快速推摆犬的后肢，犬在空中转体180度，完成犬落地直接成左侧坐的过程；钻胯归位是训导员左腿向左水平移出半步，犬从训导员的胯下钻出完成左侧坐的过程。以上训练尽管归位的路线不一样，但是训练原则和方法相似。下面以绕行归位（绕靠）为例进行讲解。
训导员右手水平牵拉犬的牵引带，由右手将牵引带移至左手，再由左手移至右手，将犬牵引至身体左侧，左手挡住犬的身体，避免其向外偏移，要求其紧靠训导员。同时右手向上提拉脖圈，左手也可顺势下压犬的荐骨，强迫犬完成归位。
诱导的方法与上面的强迫方法类似，只是将牵引带换成诱导物。当犬移至训导员身体左侧时，训导员需要用右手的诱导物帮助犬定位，使得其不再向前向右移动，同时帮助犬形成自动坐。左手起到的作用同上操作。
2.训练要领
训导员不得迁就犬偏移的方向而移动；使用长绳时，训导员要边后退边收长绳，后退的速度加上收长绳的速度要大于犬前来的速度，不能像“拔河”一样拽犬，要以抖动的方式有节奏地刺激犬，以达到加速犬行动的效果；强迫犬归位时，将犬牵引至训导员身体后侧时，人向前移动小半步，避免阻挡住犬的身体；训导员下达完手势后，将双手放置在自身中轴线上，帮助犬精准定位，右手不得与自身身体分离，帮助犬定位在训导员身体的某一部位上，为日后训练做好铺垫。喜欢衔牵引带的犬，训练前应去除牵引带，避免影响前来动作的连续性；每次正面坐的延缓训练时间不一致，没有规律，便于犬集中注意力。当犬没有与训导员垂直时，训导员应向后退，利用诱导物调整犬的姿态，直至垂直才给予奖励。
（五）常见问题及解决方法
（1）犬前来总是偏离某一侧，或者越过训导员。根本原因是犬的定位不精准，训导员可以利用墙面、栅栏等加以解决，如果犬向左偏，训导员左侧站立靠墙（栅栏），反之亦然。越过训导员而不减速的犬，训导员身后背靠墙体。
（2）犬归位侧离过远。训导员距离左侧墙体30厘米侧面站立进行训练，待犬即将完成左侧归位时，训导员向左侧（犬和墙体的方向）移动，紧贴犬体，再给予奖励。
（3）犬不完成前来正面坐，直接归位。原因是训导员对正面坐的奖励忽略或者减少，而对犬的归位奖励相对充分；另一个原因是没有注意前来正面坐延缓的意识。绕靠归位的犬，训导员可以右侧身体紧贴墙体站立，直接归位的犬，训导员可以左侧身体紧贴墙体站立加以纠正。