朝鲜半岛在1世纪左右进入高句丽、新罗、百济三国时代。6世纪，朝鲜半岛又形成高句丽、百济、倭国联盟与唐、新罗联盟两个实力联盟对抗的局面。659年，百济进攻新罗，新罗向唐朝求援，唐高宗派苏定方率军13万东征百济。唐朝军队与新罗5万精兵组成的联军迅速击溃百济，俘虏了百济国王义慈。之后，百济王朝的残余力量一直在倭国的扶持下与唐军抗衡。(https://www.daowen.com)
