万历二十六年十一月十九日凌晨，在日本援军的船队大部分通过露梁海峡的时候，邓子龙船队率先出击。可是，因为双方力量悬殊，激战不久后，邓子龙船队就被包围，最终邓子龙英勇战死。这时，中朝联军从两个方向向日军主力发起猛烈攻击。在双方激战的过程中，负责督战的李舜臣不幸牺牲，其子代父指挥，继续与中国水师并肩作战。中朝联军因为部署得当，士气高涨，不久就打得日军溃不成军。(https://www.daowen.com)
