663年8月，倭国派卢原君率援军万余人渡海赶赴白江口。唐、新罗联军决定兵分两路，进攻百济丰璋王所在的周留城。唐将刘仁愿、刘仁师及新罗王金法敏率陆军进击，唐将刘仁轨、杜爽、百济降将扶馀隆等率水军从熊津江前往锦江下游的白江口协助陆军。(https://www.daowen.com)
