自主神经系统的结构功能特征
（一）节前纤维和节后纤维
交感神经系统起源于脊髓胸腰段（胸１～腰３）灰质侧角；副交感神经系统起源于脑干内副交感神经核和脊髓骶段（骶２～骶４）灰质侧角部位。自主神经纤维自中枢发出后，不直接到达效应器，绝大多数在周围自主神经节内换元后再到达效应器，故有节前纤维和节后纤维之分。交感神经节离效应器较远，因此节前纤维短，节后纤维长；而副交感神经节通常位于效应器壁内，所以其节前纤维长，节后纤维短。一根交感节前纤维往往与多个节后神经元联系，故刺激交感节前纤维，反应比较弥散；而副交感神经则不同，节前纤维与较少的节后神经元联系，因此引起的反应比较局限。
（二）双重神经支配
自主神经系统的功能主要是调节心肌、平滑肌和腺体（消化腺、汗腺、部分内分泌腺）的活动。人体多数器官接受交感神经和副交感神经双重支配，但皮肤和肌肉的血管、汗腺、竖毛肌等，只接受交感神经支配，肾上腺髓质只接受交感神经节前纤维支配。
（三）功能相互拮抗
交感神经和副交感神经对同一器官的作用往往相互拮抗。例如，对于心脏，迷走神经具有抑制作用，而交感神经兴奋其运动；对于小肠平滑肌，迷走神经具有增强其运动的作用，而交感神经却抑制其运动。这种拮抗性使神经系统能够从正反两个方面调节内脏的活动，拮抗作用的对立统一是神经系统对内脏活动调节的特点。在某些外周效应器上，交感和副交感神经的作用是一致的。例如，支配唾液腺的交感神经和副交感神经都促进其分泌，但两者的作用也有差别，前者促使分泌黏稠唾液，后者促使分泌稀薄唾液。(https://www.daowen.com)
（四）具有紧张性作用
自主神经对内脏器官持续发放低频率神经冲动，使效应器经常维持一定的活动状态，这种作用称为紧张性作用。各种功能调节都是在紧张性活动的基础上进行的。
（五）受效应器功能状态影响
自主神经对内脏活动的调节作用明显受效应器功能状态的影响。例如，刺激交感神经对动物子宫运动的作用明显受子宫功能状态的影响，对有孕子宫增强其运动，而对未孕子宫则抑制其运动。又如，胃幽门如果原来处于收缩状态，则刺激迷走神经使之舒张；如果原来处于舒张状态，则刺激迷走神经使之收缩。