大脑皮质对躯体运动的调节
大脑皮质是调节躯体运动的最高级中枢。控制躯体运动的部位称为皮质运动区，其信息经下行通路最后抵达脑干运动神经元和脊髓前角的运动神经元来控制躯体运动。
（一）大脑皮质运动区
人类的大脑皮质运动区主要包括中央前回、运动前区等，它们接受本体感觉传入冲动，感受躯体的姿势和躯体各部分在空间的位置及运动状态，并据此调整和控制全身的运动。它们对躯体运动的控制具有下列特点。
（１）交叉性控制，即一侧皮质运动区支配对侧躯体的骨骼肌，但头面部，除面神经支配的眼裂以下的面部肌肉和舌下神经支配的舌肌主要受对侧皮质支配外，其余部分均为双侧性皮质支配。因此，一侧内囊损伤时，对侧躯体运动麻痹，但头面部肌肉并不完全麻痹，只有对侧眼裂以下的表情肌和舌肌发生麻痹。
（２）具有精细的功能定位，即某一部位皮质管理某一区域的肌肉活动，运动区总体安排呈身体的倒影。下肢代表区在顶部，上肢代表区在中间部，头面部肌肉代表区在底部，但头面部代表区的内部安排是正立的（图１０－２０）。
（３）运动代表区的大小与运动的精细程度有关，运动越精细越复杂的肌肉，其皮质代表区所占的范围就越大。例如，手和手指所占的代表区几乎与整个下肢所占的代表区大小相等。
（４）刺激皮质运动区只引起少数个别肌肉收缩，不产生肌群协调性收缩。(https://www.daowen.com)
（二）运动的下行传导通路及其功能
大脑皮质运动区发出的运动信息主要通过皮质脊髓束和皮质脑干束下行传导通路抵达脊髓前角和脑干的运动神经元来控制躯体运动。其主要功能是：发动随意运动，完成精细的、技巧性的动作；调节肌紧张，协调随意运动。
皮质脊髓束是由大脑皮质发出，经内囊、延髓锥体下行到达脊髓前角运动神经元的传导束。皮质脊髓束中约８０％的纤维在延髓锥体跨过中线交叉到对侧，在脊髓外侧索下行，纵贯脊髓全长，构成皮质脊髓侧束。皮质脊髓侧束终止于脊髓前角外侧部运动神经元，调控肢体远端肌肉的精细的、技巧性的运动。皮质脊髓束中约２０％的纤维不跨过中线，在脊髓同侧前索下行，构成皮质脊髓前束。前束一般只下降到胸部，直到和运动神经元形成突触前才交叉至对侧，大部分终止于对侧的脊髓前角运动神经元，少数纤维终止于同侧运动神经元。皮质脊髓前束一般和中间神经元构成突触，调控躯干肌和近端肢体肌肉的运动，与姿势的维持和粗大运动有关。
大脑皮质到脑干神经核（三叉神经核、面神经核、舌下神经核和副神经核）的神经纤维构成皮质脑干束，调控面、舌、咽喉部肌肉和胸锁乳突肌及斜方肌的肌肉运动。
一些起源于大脑皮质或皮质下核团接替转而控制的脊髓运动神经元，最后经网状脊髓束、顶盖脊髓束、前庭脊髓束和红核脊髓束下达脊髓，前三者的功能与皮质脊髓前束相似，红核脊髓束的功能与皮质脊髓侧束相似。
神经系统疾病中的重要体征———巴宾斯基征
以钝物划足跖外侧时，出现趾背屈而其他四趾外展呈扇形散开的体征，即巴宾斯基征阳性。临床上可根据此体征来判断皮质脊髓束有无受损。巴宾斯基征实际上是一种较原始的屈肌反射，由于脊髓受高位中枢的控制，平时这一反射被抑制而表现不出来，皮质脊髓侧束受损后，该抑制解除，故可出现这种反射。婴儿由于该传导束未发育完全，会出现巴宾斯基征阳性；成人在深睡或麻醉状态下，也可出现巴宾斯基征阳性。