步行周期的时相特点

1.支撑相

（1）支撑相早期：即第一双支撑期阶段，表现为偏瘫侧足着地负重时因下肢肌肉负重能力较弱，支撑相早期延长；同时，由于小腿三头肌痉挛所致的踝关节背屈受限及胫骨后肌痉挛导致的足内翻，使足前外侧缘先着地，踝关节内翻，造成踝关节不稳定。同时，还存在因膝关节屈曲困难导致的膝关节僵硬，或由于股四头肌控制受限导致膝关节过伸。在预承重期，因臀中肌无力还导致骨盆倾斜。

（2）支撑相中期：该时相为单支撑期阶段，需要单腿独自负重，腓肠肌内侧头强力收缩对抗踝背伸以控制小腿前倾。由于腓肠肌内侧头为双关节肌，脑卒中发生后其功能受损严重，故在步行周期中表现为膝关节屈曲或过伸并伴有支撑时相缩短。此外，还存在下肢伸肌肌群的协同收缩功能受限，表现为髋关节伸展受限；因髂腰肌痉挛或挛缩出现骨盆向偏瘫侧过度平移。

（3）支撑相末期：由于膝关节屈曲和踝关节跖屈受限，并伴有小腿三头肌及腘绳肌肌力下降，使足跟离地困难，出现直膝挪步或侧身拖步的表现。

2.摆动相(https://www.daowen.com)

（1）摆动相早期：偏瘫侧膝关节僵直、屈曲困难，髋关节外展外旋屈髋不足，足不能有效地摆离地面，廓清障碍，导致在摆动相需要通过提髋代偿。

（2）摆动相中期：因足内翻下垂及膝僵直导致功能性过长，使足以“拖拽”的形式向前行进，出现偏瘫侧下肢通过划圈实现足廓清。

（3）摆动相末期：偏瘫侧下肢以膝关节屈曲和踝关节跖屈的姿势触地，不仅增加了能量的消耗，也使踝关节不稳延续至支撑相早期。

总之，由于上运动神经元受损，患者偏瘫侧肌肉控制障碍，多数患者在摆动相出现典型的划圈步态，在支撑相通过膝过伸的姿态代偿。另外，由于偏瘫侧支撑力降低通常会出现支撑相缩短。部分患者还采用侧身、偏瘫侧下肢在后、足拖地的拖拽步态。