二、步态训练
（一）准备运动
1.相关关节、肌肉的牵伸、激活（同软组织平衡训练）。
2.屈曲与伸展协同动作的分解与组合
（1）偏瘫侧髋外展与踝跖屈合并髋膝伸直（视频2—92）。
（2）偏瘫侧髋内收合并髋膝屈曲（视频2—93）。
（3）偏瘫侧髋伸直合并膝屈曲（视频2—94）。
视频2—92 髋外展与踝跖屈合并髋膝伸直
视频2—93 髋内收合并髋膝屈曲
视频2—94 髋伸直合并膝屈曲
3.不同姿势下的偏瘫侧大关节控制能力训练
（1）骨盆控制训练：卧位（桥式运动）、坐位（视频2—95）、站立位（视频2—96）。
视频2—95 坐位骨盆控制训练
视频2—96 站立位骨盆控制训练
（2）偏瘫侧髋关节伸展：卧位、坐位、站立位。
（3）偏瘫侧膝关节控制训练，膝关节屈曲8°～15°控制训练（卧位、坐位、站立位）。
（4）偏瘫侧踝关节背伸、跖屈、外翻训练（视频2—97～视频2—99）。
4.偏瘫侧肌力、稳定性训练：腘绳肌、股四头肌、臀大肌、臀中肌、髂腰肌等（同脑卒中偏瘫足踝问题矫治方案之二—肌肉和软组织调整中的肌力训练）。
视频2—97 踝背伸外翻训练
视频2—98 提踵训练
视频2—99 负重下跖屈训练
（二）姿势控制训练（在坐、跪、立位上均可训练）
1.头、颈、躯干、骨盆运动控制训练
（1）臀桥训练：患者仰卧，治疗师站于患者偏瘫侧，辅助其稳定偏瘫侧下肢。患者偏瘫侧脚下垫一软垫，偏瘫侧足底平放在软垫上，嘱患者抬起臀部，并保持5秒，随着患者能力的提升，治疗师可减少辅助（视频2—100）。
进阶臀桥训练：患者仰卧位，双下肢屈膝屈髋，抬起臀部，治疗师立于患者偏瘫侧，双手分别置于患者两侧髂前上棘，一手轻压一侧髂前上棘，嘱患者对抗向上抬起此侧臀部，然后回归原位。如此两侧轮流交替进行，完成在臀桥下骨盆的旋转运动（视频2—101）。
（2）核心肌力训练：患者仰卧，治疗师站于偏瘫侧扶住患者骨盆。患者将双下肢伸直放在Bobath球上，嘱患者将臀部抬起并保持5秒，如果患者能力较好，可以同时抬起臀部和部分躯干，使得身体呈一直线，并保持5秒（视频2—102）。治疗师可以随着患者能力的提升而逐步减少辅助。
进阶核心肌力训练：患者屈膝屈髋仰卧位，治疗师嘱患者抬起臀部并保持，双下肢做原地踏步运动（视频2—103）。
视频2—100 臀桥训练
视频2—101 进阶臀桥训练
（3）骨盆控制训练：患者做四点跪位下骨盆的前后倾训练（视频2—104），坐位训练同前。
视频2—102 核心肌力训练
视频2—103 进阶核心肌力训练
视频2—104 四点跪位下骨盆的前后倾训练
2.动态坐姿平衡训练
（1）患者坐位，非偏瘫侧手握住偏瘫侧手，治疗师坐于患者正前方，指导患者在非偏瘫侧手辅助下用偏瘫侧手向偏瘫侧侧方够物，使得非偏瘫侧臀部抬离床面，并让患者尝试控制回到原来位置（视频2—105）。还可以用非偏瘫侧手向非偏瘫侧侧方够物，使得偏瘫侧臀部抬离床面，并让患者尝试控制回到原来位置（视频2—106）。
视频2—105 偏瘫侧手向偏瘫侧侧方够物
视频2—106 非偏瘫侧手向非偏瘫侧侧方够物
（2）患者坐位下抛接球训练：可以先坐在稳定的椅子上，逐步到坐在不稳定的球体上，治疗师站于患者偏瘫侧保护患者，另一治疗师从各个方向抛球给患者，要求患者在保持平衡稳定的基础上完成抛接球，抛接球的范围可以由小到大。如果患者偏瘫侧手能力较差，可以让患者Bobath握手后，治疗师引导患者向各个方向去碰触球（视频2—107）。
视频2—107 患者Bobath握手各个方向触球
（3）患者坐于Bobath球上，治疗师坐于患者偏瘫侧保护。待患者保持平衡稳定后，尝试用一只脚踩在软垫上，并保持稳定，非偏瘫侧与偏瘫侧脚可以轮流踩在软垫上。
3.站立重心左右前后转移训练
（1）患者背靠墙站立，在臀部下方放一矮凳，防止患者跌倒。治疗师站于偏瘫侧，一手扶住患者腰部，一手扶住偏瘫侧髂骨。治疗师指导患者重心移至偏瘫侧，并让患者偏瘫侧下肢站立支撑，非偏瘫侧下肢向前或向侧方迈步（视频2—108），或者非偏瘫侧下肢上下台阶训练。患者同样站姿，治疗师指导患者将重心转移至非偏瘫侧，由偏瘫侧下肢在治疗师的辅助下完成向前或向侧方迈步或上下台阶（视频2—109）。
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视频2—108 靠墙站立非偏瘫侧下肢向前迈步
视频2—109 靠墙站立偏瘫侧下肢向前迈步
（2）偏瘫侧下肢站立支撑训练：患者扶站，治疗师站于偏瘫侧后方，扶住患者腰部，辅助患者完成偏瘫侧下肢的单腿站立。如要增加难度，可在患者脚下放置软垫，让其维持身体平衡。
4.站立动态平衡训练（髋、踝和跨步策略）
（1）站立位向前跨步抛接球训练。
（2）站立位下弯腰取地上的物品，或者转身拿起放在身后的水杯等，并尝试回到原来的位置。
（3）诱发平衡控制模式训练：踝背屈肌、跖屈肌和踝关节活动范围是出现踝对策的基本条件。让患者在站立位进行小幅、慢速扭动身体训练的基础上施加小幅、慢速干扰以诱发踝关节控制模式。在逐渐提高难度的条件下诱发踝关节协同运动或对策和进一步提高踝对策能力：① 改变支持面的稳定性（站在半圆形平衡球上足踝运动，视频2—110）；② 干扰或改变视觉提示；③ 增加足底皮肤感觉输入（如足底滚球）。
（4）稳定髋关节，减少髋关节运动：患者站立位，治疗师站于偏瘫侧，一手扶住患者腰部后方，一手固定髋关节，抑制髋关节的运动，促进患者身体小幅度前后摆动和踝关节的运动控制。
（5）髋关节协调运动模式的诱发训练：身体较大幅度、接近稳定极限或快速摆动时常诱发髋关节协同运动模式或对策。髋关节的协同运动模式或对策是通过髋关节的屈伸来调整身体重心和驳斥平衡。利用髋对策的姿势或活动进行训练：① 在平衡木上横向或纵向站立；② 足尖接足跟行走；③ 在平衡木上步行及单腿站立。
（三）本体觉训练（利用球、平衡板）
如坐于平衡垫上进行不同方向的平衡保持（视频2—111），足踩于平衡垫上做足部的训练，站在平衡垫上做下蹲、站起、跨步等（视频2—112）练习。
视频2—110 半圆形平衡球上足踝运动
视频2—111 坐于平衡垫上进行不同方向的平衡保持
视频2—112 平衡垫上做下蹲、站起
（四）步行训练
1.支撑相早期训练
（1）双下肢前后站立，偏瘫侧足跟触地，重心前移至全足着地（视频2—113）。
（2）偏瘫侧下肢在前弓步站立，偏瘫侧踝置于平衡球上踝关节后激活训练。
（3）诱发踝背伸：偏瘫侧下肢在前弓步站立，可放在台阶或椅子上，偏瘫侧下肢伸髋膝、全足着地，重心向前推进，促使踝背伸。
（4）非偏瘫侧站立，重心前移，利用半圆形平衡球，使偏瘫侧足跟去碰触球面。
2.支撑相中期训练
（1）偏瘫侧下肢站立，非偏瘫侧足跟离地，躯干位于偏瘫侧下肢上方并前移。
（2）踝策略训练：前后倾倒。
（3）踝策略强化训练：立于平衡球上，双上肢推墙对抗。
3.支撑相后期训练
（1）偏瘫侧下肢站立，非偏瘫侧足离地，躯干位于偏瘫侧下肢上方并前移（偏瘫侧下肢站立，非偏瘫侧下肢迈步或跨台阶，视频2—114）。
视频2—113 偏瘫侧足跟触地，重心前移至全足着地
视频2—114 偏瘫侧下肢站立，非偏瘫侧足离地迈步
（2）诱发踝跖屈：偏瘫侧下肢在后弓步站立，偏瘫侧下肢伸髋膝、全足着地后提足跟。
（3）强化踝跖屈，站立提踵，非偏瘫侧下肢上台阶，偏瘫侧下肢站立支撑提踵。
4.摆动相训练
（1）双下肢前后站立位，偏瘫侧下肢微屈髋屈膝，下足跟离地。
（2）站立位偏瘫侧屈膝屈髋足上提。
（3）站立位偏瘫侧伸髋下屈膝。
（4）偏瘫侧下肢在前站立位微屈髋屈膝，下足跟触地。
（5）强化踝背屈：偏瘫侧下肢在前弓步站立，弹力带绕于偏瘫侧踝，屈偏瘫侧膝做抗阻下踝背屈运动。
（6）非偏瘫侧下肢立于台阶，偏瘫侧下肢由台阶下迈至台阶，之后下台阶，踝背伸，后足跟触地。
（7）非偏瘫侧下肢站立，偏瘫侧下肢在旁做米字运动。
（五）日常生活步行
侧向步行（视频2—115）、后退步、交叉步（视频2—116、视频2—117）等。扶持步行、扶拐步行、上下台阶等。
视频2—115 侧向迈步
视频2—116 交叉步1
视频2—117 交叉步2
（六）协调性训练
（1）无论症状轻重，患者均应从卧位、坐位、站立位、步行的过程中进行训练。
（2）从简单的单侧动作开始，逐步过渡到比较复杂的动作；最初几日的简单运动为上肢、下肢和头部单一轴心方向的运动，然后逐渐过渡到多轴心方向；复杂的动作包括双侧上肢（或下肢）同步运动、上下肢同时动作、上下肢交替动作、两侧肢体做互不相关的动作等。
（3）可先做容易完成的大范围、快速的动作，熟练后再做小范围、缓慢动作的训练。
（4）下肢的协调训练应从动作的正确性、反应速度快慢、动作节律性等方面进行；下肢协调训练主要采用下肢各方向和各种正确的行走步态训练。